rettus 发表于 2010-11-22 14:54

關於用TMS320F2810做PMSM的矢量控制adc精度問題

小弟正在用2810做PMSM的矢量控制，可是發現2810的adc並不準啊，採一個不變的恆壓會有正負40～50LSB的誤差，用TI提供的SPRA989A的calibration方法也沒啥改善，請問這是否會影響到我算法的實現呢？謝謝大家！

lx466702013 发表于 2010-12-9 19:14

抢个沙发，支持一下！

tianbisifang1 发表于 2011-1-28 15:49

AD不准肯定会影响算法的。参考电压稳定吗？？

tianbisifang1 发表于 2011-1-28 15:50

我也在用这个片子做电机控制，有时间一起交流吧。。。加我QQ：190386866，请注明“2810”。

hitbuyi 发表于 2011-1-29 15:50

2812的AD不太准,如果没有成本方面的顾虑的话, 建议外扩一个AD,例如AD7864

lbz0123 发表于 2011-1-29 16:18

LSB是指AD模组在转换过程中的固有误差（也有MSB的） 楼主不能指望它一点误差都没有吧 有误差 那采集固定的值 参考电压稳定的情况下 转换至飘一飘也正常的嘛 一般AD模组的LSB都是2、3位吧 楼主的会飘个40~50也还好啦 12位的AD 票这么多也就百分之一点几 楼主嫌大的话可以取个平均值或者加个低通滤波 要加外部AD芯片的话 成本高啊 而且转换速度也是个问题 还有触发方式

archdevil 发表于 2011-2-9 16:50

首先确定是否板子有干扰，地平面铺的好不好。然后再从软件方面想办法。

whicun 发表于 2011-2-9 19:45

2810的ADC精度确实有一些问题，硬件设计要小心，28335和2808精度好一些。

xiao_guo_lv01 发表于 2011-6-13 21:07

精度有些问题 但是ad校验一下不应用在精准控制场合 没问题的我在可控整流中用过 没问题qq985761739

Avlicht 发表于 2011-6-15 22:05

硬件电路加滤波会有所改善的，软件再来个滤波，在这种运用场合精度应该能满足要求的。

rettus 发表于 2011-6-16 21:42

同一个值多采几次，这个ad的性能是不好。

hhzzhh0502 发表于 2011-7-17 09:04

2812的AD不太准,如果没有成本方面的顾虑的话, 建议外扩一个AD,例如AD7864

wander_zhang 发表于 2011-7-18 01:53

40LSB 好像有点大， 如果软件滤波的话会产生滞后，估计主要问题还是硬件。

kingle6374 发表于 2011-8-18 21:25

用个独立AD器件把

neo_nuaa 发表于 2011-8-19 15:29

只要误差是线性的，影响不会太大。

johnsonfck 发表于 2011-8-19 23:23

发现大家的学问都很高深啊

ah_thunder 发表于 2011-8-22 08:43

建议使用F28335吧。浮点型在控制电机时方便很多：原来都要使用Q格式，Q来Q去，现在直接使用物理量方便多了。且我使用F28335后，AD精度，如果使用三次过采样的话，重复精度(反复对同一个电压，如使用一个精密的电压源，我使用TEK的AFG3021B信号发生器产生一个直流，纹波5mV以下)在+/-1跳变，应该来说精度不错了。

wander_zhang 发表于 2011-8-24 03:59

建议使用F28335吧。浮点型在控制电机时方便很多：原来都要使用Q格式，Q来Q去，现在直接使用物理量方便多了。 ...
ah_thunder 发表于 2011-8-22 08:43 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif

请教一下你说的三次过采样采集的是什么物理量，是相电流吗。

ah_thunder 发表于 2011-8-24 08:08

回复 18# wander_zhang
电机控制时是采样相电流。但是上面说的测试其精度时，使用的信号是信号发生器生成的直流电进行测试的。

沉默春秋 发表于 2011-8-29 14:58

硬件上有干扰还是参考电压不准？先从这两个方面考虑，可以使用过采样验证一下
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