關於用TMS320F2810做PMSM的矢量控制adc精度問題

rettus · 发表于 2010-11-22 14:54

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小弟正在用2810做PMSM的矢量控制，可是發現2810的adc並不準啊，採一個不變的恆壓會有正負40～50LSB的誤差，用TI提供的SPRA989A的calibration方法也沒啥改善，請問這是否會影響到我算法的實現呢？謝謝大家！

lx466702013 · 发表于 2010-12-9 19:14

抢个沙发，支持一下！

tianbisifang1 · 发表于 2011-1-28 15:49

AD不准肯定会影响算法的。参考电压稳定吗？？

tianbisifang1 · 发表于 2011-1-28 15:50

我也在用这个片子做电机控制，有时间一起交流吧。。。加我QQ：190386866，请注明“2810”。

hitbuyi · 发表于 2011-1-29 15:50

2812的AD不太准,如果没有成本方面的顾虑的话, 建议外扩一个AD,例如AD7864

lbz0123 · 发表于 2011-1-29 16:18

LSB是指AD模组在转换过程中的固有误差（也有MSB的）楼主不能指望它一点误差都没有吧有误差那采集固定的值参考电压稳定的情况下转换至飘一飘也正常的嘛一般AD模组的LSB都是2、3位吧楼主的会飘个40~50也还好啦 12位的AD 票这么多也就百分之一点几楼主嫌大的话可以取个平均值或者加个低通滤波要加外部AD芯片的话成本高啊而且转换速度也是个问题还有触发方式

archdevil · 发表于 2011-2-9 16:50

首先确定是否板子有干扰，地平面铺的好不好。然后再从软件方面想办法。

whicun · 发表于 2011-2-9 19:45

2810的ADC精度确实有一些问题，硬件设计要小心，28335和2808精度好一些。

xiao_guo_lv01 · 发表于 2011-6-13 21:07

精度有些问题但是ad校验一下不应用在精准控制场合没问题的我在可控整流中用过没问题qq985761739

Avlicht · 发表于 2011-6-15 22:05

硬件电路加滤波会有所改善的，软件再来个滤波，在这种运用场合精度应该能满足要求的。

rettus · 发表于 2011-6-16 21:42

同一个值多采几次，这个ad的性能是不好。

hhzzhh0502 · 发表于 2011-7-17 09:04

2812的AD不太准,如果没有成本方面的顾虑的话, 建议外扩一个AD,例如AD7864

wander_zhang · 发表于 2011-7-18 01:53

40LSB 好像有点大，如果软件滤波的话会产生滞后，估计主要问题还是硬件。

kingle6374 · 发表于 2011-8-18 21:25

用个独立AD器件把

neo_nuaa · 发表于 2011-8-19 15:29

只要误差是线性的，影响不会太大。

johnsonfck · 发表于 2011-8-19 23:23

发现大家的学问都很高深啊

ah_thunder · 发表于 2011-8-22 08:43

建议使用F28335吧。浮点型在控制电机时方便很多：原来都要使用Q格式，Q来Q去，现在直接使用物理量方便多了。且我使用F28335后，AD精度，如果使用三次过采样的话，重复精度(反复对同一个电压，如使用一个精密的电压源，我使用TEK的AFG3021B信号发生器产生一个直流，纹波5mV以下)在+/-1跳变，应该来说精度不错了。

wander_zhang · 发表于 2011-8-24 03:59

建议使用F28335吧。浮点型在控制电机时方便很多：原来都要使用Q格式，Q来Q去，现在直接使用物理量方便多了。 ...
ah_thunder 发表于 2011-8-22 08:43

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请教一下你说的三次过采样采集的是什么物理量，是相电流吗。

ah_thunder · 发表于 2011-8-24 08:08

回复 18# wander_zhang
电机控制时是采样相电流。但是上面说的测试其精度时，使用的信号是信号发生器生成的直流电进行测试的。

沉默春秋 · 发表于 2011-8-29 14:58

硬件上有干扰还是参考电压不准？先从这两个方面考虑，可以使用过采样验证一下

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