erfengtt 发表于 2010-11-11 11:15

永磁同步电机

永磁同步电机的转子角度thetam是不是电流2s/2r坐标变换中的theta?还是thetam*p=theta,滑膜控制中位置控制器中thetam能不能直接与给定的theta*比较?

erfengtt 发表于 2010-11-11 16:13

没人给解答下吗?

archdevil 发表于 2010-11-11 16:35

转子角度是坐标变换中所用的角度再减去pi/2角度。
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