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[求助] 永磁同步电机

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发表于 2010-11-11 11:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

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永磁同步电机的转子角度thetam是不是电流2s/2r坐标变换中的theta?还是thetam*p=theta,滑膜控制中位置控制器中thetam能不能直接与给定的theta*比较?
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 楼主| 发表于 2010-11-11 16:13 | 显示全部楼层
没人给解答下吗?
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发表于 2010-11-11 16:35 | 显示全部楼层
转子角度是坐标变换中所用的角度再减去pi/2角度。
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