zhuxianxin 发表于 2012-3-24 15:54

谢谢分享，学习一下

lilin123 发表于 2012-3-26 19:23

楼主真是大大大好人，能不能把MRAS方法的PI值如何确定的分享一下？

lilin123 发表于 2012-3-27 20:42

电机的角度没有乘以磁极对数

1823huangn 发表于 2012-4-6 03:10

谢谢楼主分享，有没有当时参考的文献可以分享一下呢？

dongxiao1986 发表于 2012-4-11 11:07

太好了   ！！！

李唐江山 发表于 2012-4-11 14:00

借鉴一下,谢谢

liuyq428 发表于 2012-4-12 20:39

smo的好像有问题

sundj 发表于 2012-4-24 11:33

谢谢楼主谢谢楼主

catswho 发表于 2012-5-14 23:24

请问这个是直接转矩控制的吗？

1823huangn 发表于 2012-5-26 07:50

回复 75# 3060501003


因为要反馈给转速参考量，单位是rpm,而SMO的输出是电角速度，电角速度转换机械角速度wr=we/4, wr再转化为转速n (rpm)，n=wr*60/(2*pi)，所以n=(we/4)*60/(2*pi)。这就是为什么你看到的SMO输出乘以15/2/pi

3060501003 发表于 2012-5-26 14:26

回复 90# 1823huangn

非常感谢你详细的讲解

hy15928088780 发表于 2012-5-26 21:10

看来还真是不错了！

nwpubuaa 发表于 2012-5-27 20:13

提示有错误

wangmiaocumt 发表于 2012-5-29 15:55

好人啊！谢谢

wangmiaocumt 发表于 2012-5-29 15:55

不知道如何感谢啊。看看。

wangmiaocumt 发表于 2012-5-29 16:13

MRAS是基于波波夫超稳定性理论吗？

wllizc 发表于 2012-5-29 16:33

谢谢分享啊

1823huangn 发表于 2012-5-30 02:33

回复 31# cece


   
theta输出加入"mod" 方程模块即可

1823huangn 发表于 2012-5-30 02:36

回复 37# meiguoquan


MRAS的原理很多论文里都有，就是reference的电流值和实测电流值一个误差的比较和调整，看你发过无传感器控制的帖子，我也在做这一块的仿真和研究，QQ:114428743，有机会可以交流

lilin123 发表于 2012-6-1 13:25

楼主能不能分享一个高频注入法的，实在是仿不出来啊……
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查看完整版本: PMSM无传感算法仿真