感谢分享 ,下再看看				
			
		楼主能提供联系方式,以便以后请教交流吗?				
			
		找了好久总算找到了   太感谢啦~				
			
		正在学习~谢谢啦				
			
		谢谢楼主分享				
			
		楼主能不能告知QQ啊,有关于滑模观测器的问题请教				
			
		学习一下,感谢楼主分享				
			
		楼主真是大好人!交流学习也很重要的渠道。				
			
		谢谢分享参考下				
			
		运行不了,lookup模块报错,有人也遇到过这种情况么,怎么解决呢?				
			
		请问lz 你的theta角度怎么处理的范围是(0,2*pi)?
我用磁链法计算角度的时候得到的估测角度范围是(-pi,pi)
但是电机的角度是一直往上涨的直线,能将其也转化为(-pi,pi)的范围吗				
			
		谢谢楼主分享!				
			
		多谢正弦波楼主,呵呵。				
			
		太好了,谢谢				
			
		不能仿真。。。				
			
		回复 35# zmorphis 
你的是什么情况,请具体说明!				
			
		我下过了,MRAS可以仿真,只是我觉得波形不太理想,建议楼主搞个讨论什么的啊,详细说说MRAS中角速度和角度的估算问题,原理啊方法啊什么的。纯粹的仿真模型不是很懂啊				
			
		其中一个有问题				
			
		测试了,mars的可以,smo的感觉有问题				
			
		谢谢楼主,正好在学这个!{:1_440:}			
