yhdld 发表于 2010-9-17 23:40

电机起动时，有时会出现反转，为什么？

我新调试一个电机，在起动时有时会出现反转，麻烦各位高手指点下。

zhangzhen75 发表于 2010-9-19 12:17

什么电机 控制方法要讲一下的
如果是同步电机可能是零位不准，如果是无位置传感器方式，抖一下很正常，和硬件 算法关系很大

yhdld 发表于 2010-9-23 22:59

是永磁同步电机，采用的是FOC控制方式

yerssj 发表于 2010-9-26 16:37

起动时要找一下0位置吧

henanjinrun 发表于 2010-9-27 09:00

呵呵，不太懂啊，支持楼上观点

sundj 发表于 2010-9-27 10:28

你的零位是从传感器来的还是电机自锁紧后来了？

shangqing 发表于 2010-9-27 17:02

传感器或者控制器有问题

flyingford 发表于 2010-9-27 21:43

是不是这种情况，低速时采用PID算法调速，参数太大，瞬间产生负的PWM值，这样就会倒转了？？

ifnloe 发表于 2010-9-29 10:17

PMSM的初始位置没定好，即定位做的不好，不知道你的定位是拿啥做的。

fresh101 发表于 2010-10-7 14:26

这个应该就是控制上的粗糙造成的，

wjdysu 发表于 2010-10-10 16:54

矢量控制启动时反转很正常，开始要找转速，找得不准就会反转。
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