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[求助] 电机起动时,有时会出现反转,为什么?

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发表于 2010-9-17 23:40 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东珠海

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我新调试一个电机,在起动时有时会出现反转,麻烦各位高手指点下。
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发表于 2010-9-19 12:17 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
什么电机 控制方法要讲一下的
如果是同步电机可能是零位不准,如果是无位置传感器方式,抖一下很正常,和硬件 算法关系很大
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 楼主| 发表于 2010-9-23 22:59 | 显示全部楼层 来自: 中国广东珠海
是永磁同步电机,采用的是FOC控制方式
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发表于 2010-9-26 16:37 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
起动时要找一下0位置吧
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发表于 2010-9-27 09:00 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
呵呵,不太懂啊,支持楼上观点
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发表于 2010-9-27 10:28 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
你的零位是从传感器来的还是电机自锁紧后来了?
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发表于 2010-9-27 17:02 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江温州
传感器或者控制器有问题
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发表于 2010-9-27 21:43 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
是不是这种情况,低速时采用PID算法调速,参数太大,瞬间产生负的PWM值,这样就会倒转了??
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发表于 2010-9-29 10:17 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
PMSM的初始位置没定好,即定位做的不好,不知道你的定位是拿啥做的。
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发表于 2010-10-7 14:26 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
这个应该就是控制上的粗糙造成的,
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发表于 2010-10-10 16:54 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
矢量控制启动时反转很正常,开始要找转速,找得不准就会反转。
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