启动是否需要确定转子初始位置????
有PMSM控制系统采用旋转变压器采集速度和角度信号,请问这样的控制器在启动电机的时候,还是否需要确定转子的初始位置???个人认为不需要,因为电机的初始位置能够通过旋转变压器测量出来!请问大家我的这种想法可对? 因为电机的初始位置能够通过旋转变压器测量出来,所以已经确定了转子的初始位置了。这个位置是后续控制要用的。没有旋转变压器就要通过其他方法来测试了。 有旋变而且电器位置和机械位置已经对正的就没必要再确定一遍了。 PMSM的矢量控制中,都需要确定转子初始位置的,没有角度的信息,旋转磁场和励磁磁场就不能保持90度,电机转的也就不平稳了 我也认为需要知道初始位置,旋变初始位置角起码需要测量,不然控制不好
不过,旋变初始位置角有自动识别方法,我还不知道怎么实现 LZ真是此地无银三百两。。。。“电机的初始位置能够通过旋转变压器测量”这就不叫初始定位了{:1_440:} 电机的初始位置要检测,不然启动电流很大,还没有转矩。 是不是如果不用位置环,只用速度和电流环时,只要知道转子的扇区就可以了?不需要绝对位置 有没有机械式的控制方式来实现永磁同步电动机的启动呢? 如果用绝对式编码器就方便多了,一上电就能读出电机当前位置了 哪有相关的资料啊 请教下,电机在使用1对极的旋变,初始角度可以很容易找出来,要是使用多对极的旋变时,初始角度怎么办? 旋变能提供绝对初始位置,只要提前校准过。初始位置检测也可以用信号注入的方式软件实现。 虽然有旋转变压器,但旋转变压器的零位和电机的零位不一定是一一对应的,应该是要进行位置校准的 回复 14# ardon2000
同意。
感觉上面很多人瞎--说---
很多旋变安装都是随意的 我也一直有点认为电机的初始位置不需要确定,因为我的控制方程里没有用到位置量,用的是速度量。看了上面大家的回复后,我认为电机的初始位置对控制还是有影响的,因为我的旋转坐标系是建在转子上的,而我需要确定转子相对于定子的初始位置,这样才能得出相应的空间矢量。还有,以我的经历,我也用的是旋变测电机位置信号,旋变显示零的位置不一定就是电机的转子初始位置,需要自己校正。 当然需要确定初始位置 旋变的安装都是随意的,初始角还是必须要测的。顺便问一下,旋变可以直接测量给出初始角么? 初始位置是必须要知道的一个闭环控制参数,如果你开环的话,随便让电机只要动,那无所谓的。 通过旋变获得电机转轴的机械绝对位置,再换算成相应的电气位置,用于矢量变换。
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