lmtjss 发表于 2012-12-22 17:33

不论是否做位置环，肯定是能得到转子的初始位置是最好的，那样的话启动力矩才大啊。无传感器难的就在于如何确定初始位置，转起来之后确定转子位置相对容易些。

zdc1122 发表于 2013-1-30 10:26

需要初始位置，确定角度，现在在找相关确定方法
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