PMSM FOC 控制中为anti-windup加入的saturation的设置问题
本帖最后由 kmm 于 2010-6-27 07:48 编辑在thekingofmotor 的经验分享中（http://bbs.simol.cn/thread-37813-1-2.html）也被提到，为抑制windtup，通常会加一个限制（saturation）在控制器后，请问2个saturation（速度控制环后的saturation和电流控制环后的saturation）的上下限该如何设置呢？
要先算出电流和速度的值再设置还是怎样呢？
另外有经验的同志可以帮忙看看附件中的控制模型吗？PI以及saturation参数总调不好。
望大家多多指教，谢谢
顶一下，也碰到这个问题，哪位老师来说说啊 {:soso_e179:}
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