PMSM FOC 控制中为anti-windup加入的saturation的设置问题

kmm

在thekingofmotor 的经验分享中（http://bbs.simol.cn/thread-37813-1-2.html）也被提到，为抑制windtup，通常会加一个限制（saturation）在控制器后，请问2个saturation（速度控制环后的saturation和电流控制环后的saturation）的上下限该如何设置呢？
要先算出电流和速度的值再设置还是怎样呢？

另外有经验的同志可以帮忙看看附件中的控制模型吗？PI以及saturation参数总调不好。

望大家多多指教，谢谢
PMSM-control.rar (17.67 KB, 下载次数: 29)

2010-6-27 07:48 上传

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航行小南2012

顶一下，也碰到这个问题，哪位老师来说说啊

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