电动无限 发表于 2008-7-20 14:57

关于永磁伺服电机的一个奇怪问题

各位大虾,最近COPY了一台永磁伺服电机,21槽 4极,7.5Nm.绕线和嵌线和样机均相同,可是我制作的样机用手转动时有明显的4个停顿,类似齿槽转矩.(定子斜一个槽距).而样机却没有.又做了几台,有的有这种显现,有的没有,可就是找不出原因,请各位大侠帮忙解释一下,不胜感激.

wangfei8261 发表于 2008-7-21 04:36

样机斜槽了没？

diamond1001 发表于 2008-7-21 07:41

量測一下表磁分佈,最好修正成正旋波

另外注意一下,轉子貼磁

是否有驅隔上下兩層

一般會錯位5~8度

用以減少頓轉矩

电动无限 发表于 2008-7-21 12:31

回两位:
样机斜槽,斜了一个定子槽.


是否有驅隔上下兩層是什么意思?
頓轉矩是所谓的齿槽转矩吗?

suxianfang 发表于 2008-7-21 21:57

一定是样机斜槽的问题

电动无限 发表于 2008-7-22 08:20

哦,愿听详细的解释?谢谢啊

gg1959 发表于 2008-7-24 13:42

查一下绕组

绕组部分短路会引起,查一下.

freeagent 发表于 2009-4-15 13:13

1 定子有短路现象（包括匝间短路）
2 转子缺陷。磁钢高低，磁性能，造成气隙不均匀

hualikaifa 发表于 2009-12-8 18:44

我碰到过这种现象，原因就是三相中存在短路现象，将三相出线完全分开就没有问题了。

lzemg 发表于 2010-1-4 09:18

磁钢的磁性能不一致，应该严格筛选。

sun150 发表于 2010-1-8 20:26

斜槽的角度正确么？

xjhjq 发表于 2010-12-8 10:05

回复 8# freeagent


    我想请问一下：怎么样去检测磁钢的高低啊？！谢谢~~

xjhjq 发表于 2010-12-8 10:06

回复 8# freeagent


    我想请问一下：怎么样去检测磁钢的高低啊？！直接打跳动吗？！谢谢~~

1977zxb1977 发表于 2010-12-20 15:17

很明显若是楼主完全照抄的话，问题只可能出现在磁铁上面
用高斯计测一下样机的表磁 你做的电机的表磁 尽量用表磁接近的装在1台电机上
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