关于永磁伺服电机的一个奇怪问题

电动无限 · 发表于 2008-7-20 14:57

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各位大虾,最近COPY了一台永磁伺服电机,21槽 4极,7.5Nm.绕线和嵌线和样机均相同,可是我制作的样机用手转动时有明显的4个停顿,类似齿槽转矩.(定子斜一个槽距).而样机却没有.又做了几台,有的有这种显现,有的没有,可就是找不出原因,请各位大侠帮忙解释一下,不胜感激.

wangfei8261 · 发表于 2008-7-21 04:36

样机斜槽了没？

diamond1001 · 发表于 2008-7-21 07:41

量測一下表磁分佈,最好修正成正旋波

另外注意一下,轉子貼磁

是否有驅隔上下兩層

一般會錯位5~8度

用以減少頓轉矩

电动无限 · 发表于 2008-7-21 12:31

回两位:
样机斜槽,斜了一个定子槽.

是否有驅隔上下兩層是什么意思?
頓轉矩是所谓的齿槽转矩吗?

suxianfang · 发表于 2008-7-21 21:57

一定是样机斜槽的问题

电动无限 · 发表于 2008-7-22 08:20

哦,愿听详细的解释?谢谢啊

gg1959 · 发表于 2008-7-24 13:42

绕组部分短路会引起,查一下.

freeagent · 发表于 2009-4-15 13:13

1 定子有短路现象（包括匝间短路）
2 转子缺陷。磁钢高低，磁性能，造成气隙不均匀

hualikaifa · 发表于 2009-12-8 18:44

我碰到过这种现象，原因就是三相中存在短路现象，将三相出线完全分开就没有问题了。

lzemg · 发表于 2010-1-4 09:18

磁钢的磁性能不一致，应该严格筛选。

sun150 · 发表于 2010-1-8 20:26

斜槽的角度正确么？

xjhjq · 发表于 2010-12-8 10:05

回复 8# freeagent

我想请问一下：怎么样去检测磁钢的高低啊？！谢谢~~

xjhjq · 发表于 2010-12-8 10:06

回复 8# freeagent

我想请问一下：怎么样去检测磁钢的高低啊？！直接打跳动吗？！谢谢~~

1977zxb1977 · 发表于 2010-12-20 15:17

很明显若是楼主完全照抄的话，问题只可能出现在磁铁上面
用高斯计测一下样机的表磁你做的电机的表磁尽量用表磁接近的装在1台电机上

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