神经网络控制器怎样搭建?
最近在研究智能控制器。方框图如下所示,
在simulink里搭建pid仿真模型,pid控制器已经搭建好,如下图所示,并且仿真结果已经出来,效果理想。
下一步想用神经网络控制器来代替pid控制器,比较一下两者的控制性能。初步想法是搭建神经网络simulink模型,不知道怎么弄了,看了不少书,差不多是关于神经网络预测的,这方面的例子很少。问一下高手怎么实现神经网络控制器?如下图所示
如果可以的话,是具体怎么弄呢?是写s函数呢,还是写m文件呢,还是用神经网络的gui 如nntool 呢或者还有其他办法呢?神经网络的类型用单层感知器,bp,rbf,cmac均可,只有能搭建出来就行。
另外再问一个问题,大家在使用 神经网络 的时候,是写m文件呢?还是用nntool 的gui 呢?m文件比较简单,我会写;对于神经网络的gui 倒很生疏,有的m文件在运行后,会自动弹出nntool的神经网络gui ,这是怎么设置的呢?
请高手解答。谢谢! 支持加油 楼主这个问题解决了吗?要是解决的话这个可以给我一份不啊?我来的晚了,希望给位谁看见了给我发一份!不胜感激.......
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