神经网络控制器怎样搭建？

gooddream

最近在研究智能控制器。方框图如下所示，


在simulink里搭建pid仿真模型，pid控制器已经搭建好，如下图所示，并且仿真结果已经出来，效果理想。

下一步想用神经网络控制器来代替pid控制器，比较一下两者的控制性能。初步想法是搭建神经网络simulink模型，不知道怎么弄了，看了不少书，差不多是关于神经网络预测的，这方面的例子很少。问一下高手怎么实现神经网络控制器？如下图所示

如果可以的话，是具体怎么弄呢？是写s函数呢，还是写m文件呢，还是用神经网络的gui 如nntool 呢或者还有其他办法呢？神经网络的类型用单层感知器，bp，rbf，cmac均可，只有能搭建出来就行。
另外再问一个问题，大家在使用 神经网络 的时候，是写m文件呢？还是用nntool 的gui 呢？m文件比较简单，我会写；对于神经网络的gui 倒很生疏，有的m文件在运行后，会自动弹出nntool的神经网络gui ，这是怎么设置的呢？

请高手解答。谢谢！

yuhan6502

支持  加油

墙里秋千6262

楼主这个问题解决了吗？要是解决的话这个可以给我一份不啊？我来的晚了，希望给位谁看见了给我发一份！不胜感激.......