pl08434 发表于 2010-5-30 15:09

永磁同步电机中PI调节器限幅值的选取

本帖最后由 pl08434 于 2010-5-30 15:20 编辑

我在搭建永磁同步电机的矢量控制系统，用的是id=0的控制方式，其中d轴、q轴和转速环的PI调节器的限幅值，也就是输出最大值最小值的限制值的选取是如何确定的?我是用SI搭建的，请高人指点，谢谢！

wq1124 发表于 2010-5-30 19:15

在电机矢量控制中，电流环的PI调节输出最后是要根据电机方程，转换为电压值来调节PWM占空比的。所以个人认为PI调节的限幅值应该结合电机方程来考虑，因为最后的PWM占空比值不会大于1

pl08434 发表于 2010-6-3 22:15

回复 2# wq1124
多谢了，我这两天问了别人，他告诉我，这个限幅值是根据Ua、Ub、Uc的最大值经过转换到两相旋转坐标系下的最大值

sorrowking 发表于 2010-6-18 15:53

回复 1# pl08434

请问楼主，你的问题最后解决了么？
我想请教的是 速度环和Id Iq这几个环节的限幅值应该不一样吧？
具体对应你是怎么设置的？

wq1124 发表于 2010-6-30 10:21

回复 4# sorrowking


    如果你采用标幺值的话，可以把他们全搞成1啊，速度输出就是你的最大电流输入啊

xiaocan19880126 发表于 2010-8-1 01:46

还是没怎么搞明白有更详细的补充么？

cl0201 发表于 2010-8-10 22:42

回复sorrowking


    如果你采用标幺值的话，可以把他们全搞成1啊，速度输出就是你的最大电流输入啊
wq1124 发表于 2010-6-30 10:21 https://bbs.simol.cn/images/common/back.gif


    速度环的输出是转矩电流的话，搞成1可以，那么两个电流环的PI输出都搞成1是不是不太对啊，比如励磁电流环的输出能有1那么大吗？

zzz17 发表于 2010-8-12 20:37

与逆变电路的容量有关

电机惊魂 发表于 2010-8-16 20:13

期待完美说明啊！乱碰总不是办法啊

hengzz 发表于 2010-10-10 18:57

期待完美说明~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

meiguoquan 发表于 2011-6-20 11:38

同样期待中！！！！！！！！

wxmxdi 发表于 2011-11-8 21:09

这与Id Iq的合成矢量最大值有关，同一时刻，Id、Iq的合成矢量不能大于该值，否则将造成不可知的后果

ltjish 发表于 2011-11-11 13:54

期待有好的经验分享

yidaozdh 发表于 2011-11-15 15:48

同求，希望有这方面的参考资料

fishen 发表于 2011-11-15 22:30

速度环的输出是转矩电流的参考，这个值不能超过一定幅值；另外电流输出实际值也应该受控制

baoguohui 发表于 2011-11-19 20:11

同求啊，期待中，等待高人解答啊。

sunnyxyh 发表于 2011-11-28 15:41

你看看simulink里面PMSM的电机方程，根据公式算出来的。

zhguyi321 发表于 2011-12-14 09:31

Id^2+Iq^2<=Is^2   Ud^2+Uq^2<= Us^2   电流电压值必须在 电流极限圆与电压极限椭圆的交接区域内。

hoshrift 发表于 2012-5-16 15:48

期待更好的答案。

jackliu1141 发表于 2012-5-17 14:06

期待高手解答。
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