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[求助] 永磁同步电机中PI调节器限幅值的选取

 火.. [复制链接]

该用户从未签到

发表于 2010-5-30 15:09 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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本帖最后由 pl08434 于 2010-5-30 15:20 编辑

我在搭建永磁同步电机的矢量控制系统,用的是id=0的控制方式,其中d轴、q轴和转速环的PI调节器的限幅值,也就是输出最大值最小值的限制值的选取是如何确定的?我是用SI搭建的,请高人指点,谢谢!
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该用户从未签到

发表于 2010-5-30 19:15 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
在电机矢量控制中,电流环的PI调节输出最后是要根据电机方程,转换为电压值来调节PWM占空比的。所以个人认为PI调节的限幅值应该结合电机方程来考虑,因为最后的PWM占空比值不会大于1
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 楼主| 发表于 2010-6-3 22:15 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
回复 2# wq1124
多谢了,我这两天问了别人,他告诉我,这个限幅值是根据Ua、Ub、Uc的最大值经过转换到两相旋转坐标系下的最大值
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发表于 2010-6-18 15:53 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
回复 1# pl08434

请问楼主,你的问题最后解决了么?
我想请教的是 速度环和Id Iq这几个环节的限幅值应该不一样吧?
具体对应你是怎么设置的?
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发表于 2010-6-30 10:21 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
回复 4# sorrowking


    如果你采用标幺值的话,可以把他们全搞成1啊,速度输出就是你的最大电流输入啊
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发表于 2010-8-1 01:46 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
还是没怎么搞明白  有更详细的补充么?
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发表于 2010-8-10 22:42 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
回复  sorrowking


    如果你采用标幺值的话,可以把他们全搞成1啊,速度输出就是你的最大电流输入啊
wq1124 发表于 2010-6-30 10:21



    速度环的输出是转矩电流的话,搞成1可以,那么两个电流环的PI输出都搞成1是不是不太对啊,比如励磁电流环的输出能有1那么大吗?
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发表于 2010-8-12 20:37 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
与逆变电路的容量有关
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发表于 2010-8-16 20:13 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁鞍山
期待完美说明啊!乱碰总不是办法啊
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发表于 2010-10-10 18:57 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
期待完美说明~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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发表于 2011-6-20 11:38 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
同样期待中!!!!!!!!
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发表于 2011-11-8 21:09 | 显示全部楼层 来自: 中国广西崇左
这与Id Iq的合成矢量最大值有关,同一时刻,Id、Iq的合成矢量不能大于该值,否则将造成不可知的后果
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发表于 2011-11-11 13:54 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
期待有好的经验分享
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发表于 2011-11-15 15:48 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁大连
同求,希望有这方面的参考资料
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发表于 2011-11-15 22:30 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
速度环的输出是转矩电流的参考,这个值不能超过一定幅值;另外电流输出实际值也应该受控制
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发表于 2011-11-19 20:11 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
同求啊,期待中,等待高人解答啊。
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发表于 2011-11-28 15:41 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
你看看simulink里面PMSM的电机方程,根据公式算出来的。
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发表于 2011-12-14 09:31 | 显示全部楼层 来自: 中国山东烟台
Id^2+Iq^2<=Is^2   Ud^2+Uq^2<= Us^2   电流电压值必须在 电流极限圆与电压极限椭圆的交接区域内。
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发表于 2012-5-16 15:48 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
期待更好的答案。
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发表于 2012-5-17 14:06 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
期待高手解答。
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