286856866 发表于 2010-5-4 23:59

关于BLDC瞬态计算及外电路设置问题

根据我公司一个产品实物在ansoft maxwell下建立了RM模型 转入2D进行恒转速 和 负载启动仿真

电机介绍：
      直流永磁无刷、9槽集中绕组 、环形经向充磁12极 外转子盘式电机采用三相六状态控制
功率10W    额的电流1A左右   电压 10V   


定子：                        2D模型：                                                            

            
四分子模型(Maxwell 2D):

根据模型计算得出：

1、脉宽周期： Period ——    ap=360o / P =360o /6=60度
2、脉冲宽度： Pw      ——    aw=

3、功率管导通时刻（导通位置）：
                  Td=α =α + (n −1) ×α 0       a0=ap/66表示6状态
不确定——4、初始角位置角：
    如图 所示，当N转子逆时针旋转5度时、第1槽中心和1 对磁极的N 极中线对应，图中的S 极中心线与A相中线50度角。根据电磁感应定律，当S 极和A 相绕组中心线（图中最上面的箭头方向）重合且方
向相反时，电磁转矩最大，也是换相时刻。因此，可以计算出转子初始位置沿逆时针方向（电机正向旋转方向）旋转50 度机械角，两线重合且方向相反。故初始位置角位50度。


疑问——5、电路（软件自动生成）                A+脉冲信号设置：   外转子电机时，功率管导通顺序应该为A，B-，C，A-，B，C-Td依次递增20度 （还是10度啊？）
                           




空载恒转速 转矩-时间图：这个看起来没多大问题！                        


问题）——小负载0速启动转矩图： 这个就有问题了！ 也就是转子在30度换相除了问题！！

为什么这里的最大转矩和空载一样呢？ 电路没有导通吗？ 我看了A B C三相的电流都几乎保持为0A，这是为什么呢？但是脉冲源有信号产生的!
       电流         速度         脉冲

附上例子：
有兴趣的朋友可以研究研究！
项目中第一个位空载恒速    第二个为负载启动

模型+电路

woodylacurs 发表于 2010-5-5 09:21

一眼看不出问题，不过你这个是三分之一模型不是四分之一，你边界周期耦合设对了吗？

zhangming 发表于 2010-5-5 09:35

lz用的是12吗？外电路是自动生成的？

hjb030510917 发表于 2010-5-5 10:25

这个不错 蛮好的还有实例

286856866 发表于 2010-5-5 18:14

回复 3# woodylacurs

是程序自动设置的 这个应该没什么问题吧？ 看转矩波形问题好像是出在触发位置角   看相电流 又好像电路没有导通！！

zouxiang5200 发表于 2010-5-6 07:31

期待高手解决

电机惊魂 发表于 2010-5-6 09:17

谢谢分享 有时间学习学习

xueshaoshen 发表于 2010-5-6 11:05

好贴~！！顶

xueshaoshen 发表于 2010-5-6 11:19

外电路也应该一起发来，看看通电顺序

wgs860818 发表于 2010-5-10 16:51

看过。。。。

wgs860818 发表于 2010-5-10 17:06

感谢楼主。。。。。。。。。。。

hq1234 发表于 2010-5-10 19:02

你是用RM仿的吗，我觉得你的外电路可能又问题

g9611750 发表于 2010-5-11 13:22

前輩很厲害耶~~

sczclever 发表于 2010-5-30 11:25

电路的问题

yzx11235813 发表于 2010-6-1 18:22

值得学习！谢谢

jylj2005 发表于 2010-6-4 09:35

向楼主学习学习。

maning 发表于 2010-6-23 17:03

向楼主学习学习

zhangming 发表于 2010-8-8 10:38

外电路很麻烦啊yc_dd17

SH611119 发表于 2011-3-3 21:22

学习了！谢谢楼主！

SH611119 发表于 2011-3-3 21:23

学习了！谢谢楼主！
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