关于BLDC瞬态计算及外电路设置问题

286856866 · 发表于 2010-5-4 23:59

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根据我公司一个产品实物在ansoft maxwell下建立了RM模型转入2D进行恒转速和负载启动仿真

电机介绍：
   直流永磁无刷、9槽集中绕组、环形经向充磁12极外转子盘式电机  采用三相六状态控制
功率10W 额的电流1A左右电压 10V

定子：                         2D模型：

       定子.jpg

四分子模型(Maxwell 2D):
四分之一.jpg

根据模型计算得出：

1、脉宽周期： Period —— ap=360o / P =360o /6=60度
2、脉冲宽度： Pw —— aw= 公司.jpg

3、功率管导通时刻（导通位置）：
Td=α =α + (n −1) ×α 0 a0=ap/6 6表示6状态
不确定——4、初始角位置角：
如图所示，当N转子逆时针旋转5度时、第1槽中心和1 对磁极的N 极中线对应，图中的S 极中心线与A相中线50度角。根据电磁感应定律，当S 极和A 相绕组中心线（图中最上面的箭头方向）重合且方
向相反时，电磁转矩最大，也是换相时刻。因此，可以计算出转子初始位置沿逆时针方向（电机正向旋转方向）旋转50 度机械角，两线重合且方向相反。故初始位置角位50度。

疑问——5、电路（软件自动生成） A+脉冲信号设置：外转子电机时，功率管导通顺序应该为A，B-，C，A-，B，C- Td依次递增20度（还是10度啊？）
电路.jpg

空载恒转速转矩-时间图：这个看起来没多大问题！
空载恒速转矩图.jpg

问题）——小负载0速启动转矩图：这个就有问题了！也就是转子在30度换相除了问题！！

为什么这里的最大转矩和空载一样呢？电路没有导通吗？我看了A B C三相的电流都几乎保持为0A，这是为什么呢？但是脉冲源有信号产生的!
小负载0速启动转矩图.jpg

电流速度速度.jpg

脉冲

附上例子：
有兴趣的朋友可以研究研究！
项目中第一个位空载恒速第二个为负载启动

模型+电路

Ansoft W044A.rar (10.6 KB, 下载次数: 309)

woodylacurs · 发表于 2010-5-5 09:21

一眼看不出问题，不过你这个是三分之一模型不是四分之一，你边界周期耦合设对了吗？

zhangming · 发表于 2010-5-5 09:35

lz用的是12吗？外电路是自动生成的？

hjb030510917 · 发表于 2010-5-5 10:25

这个不错蛮好的还有实例

286856866 · 发表于 2010-5-5 18:14

回复 3# woodylacurs

是程序自动设置的边界.jpg

这个应该没什么问题吧？看转矩波形问题好像是出在触发位置角看相电流又好像电路没有导通！！

zouxiang5200 · 发表于 2010-5-6 07:31

期待高手解决

电机惊魂 · 发表于 2010-5-6 09:17

谢谢分享有时间学习学习

xueshaoshen · 发表于 2010-5-6 11:05

好贴~！！顶

xueshaoshen · 发表于 2010-5-6 11:19

外电路也应该一起发来，看看通电顺序

wgs860818 · 发表于 2010-5-10 16:51

看过。。。。

wgs860818 · 发表于 2010-5-10 17:06

感谢楼主。。。。。。。。。。。

hq1234 · 发表于 2010-5-10 19:02

你是用RM仿的吗，我觉得你的外电路可能又问题

g9611750 · 发表于 2010-5-11 13:22

前輩很厲害耶~~

sczclever · 发表于 2010-5-30 11:25

电路的问题

yzx11235813 · 发表于 2010-6-1 18:22

值得学习！谢谢

jylj2005 · 发表于 2010-6-4 09:35

向楼主学习学习。

maning · 发表于 2010-6-23 17:03

向楼主学习学习

zhangming · 发表于 2010-8-8 10:38

外电路很麻烦啊

SH611119 · 发表于 2011-3-3 21:22

学习了！谢谢楼主！

SH611119 · 发表于 2011-3-3 21:23

学习了！谢谢楼主！

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