网上找的svpwm程序-西莫电机圈 - Powered by Discuz! Archiver

simol_syh 发表于 2010-4-25 15:19

网上找的svpwm程序

该程序用于简单的SVPWM演示，产生3相互差120度电角度的正弦交流电压，未考虑其他因素，仅供参考，大家一起学习下吧，我也刚开始看……

附件为c语言编写的主程序，其他.h,.c,.cmd文件略

simol_syh 发表于 2010-4-25 15:28

// 该程序用于简单的SVPWM演示，产生3相互差120度电角度的正弦交流电压，此程序实时计算cmp1和cmp2的值
#include       "register.h"
#include       "float.h"
#include       "math.h"
float          ualfa，ubeta； // 存储电压矢量Uout的（α，β）轴分量ualfa、ubeta的数组
int          sector；          // 定义存储扇区数的数组
#define       PI2    2*3.1415926 // 定义2π的值
#define       DETA PI2/200       // 定义相临两个Uout之间的电角度的差值
#define       INIA    3.1415926/180 // 定义Uout的初始电角度
#define       TP    1200          // t1的周期寄存器的值，其值等于SVPWM调制周期T的一半，
                                       // 因为在该程序中2π电角度内Uout的点数一定，故改变此值
                                       // 可以改变输出的3相正弦交流电压的频率
#define       KP    0.7             // 定义Uout的标幺值，KP的值在0和1之间，改变此值可以
                                       // 改变逆变桥输出电压的幅值
//屏蔽中断子程序
void inline disable()
{
asm(" setc INTM")；
}
// 系统初始化子程序
viodinitial()
{
*IFR=0xFFFF；                      //清除所有的中断标志
*IMR=0X0；                         // 屏蔽所有中断
*SCSR1=0x81FE；                   // CLKIN=6M，CLKOUT=24M
   *WDCR=0xE8；                   // 不使能看门狗
*T3PER=TP；                         // 通用定时器1的周期=PWM的周期/指令周期/2
*T3CON=0X0802；                   // 设置通用定时器1为连续增减模式，以产生对称的PWM，
                                       // 且为了便于调试，使仿真一挂起时时钟就停止运行
*ACTRB=0X666；                      // PWM7、9、11高有效，PWM8、10、12低有效
*COMCONB=0X9200；                   // 使能PWM输出和比较动作
*EVBIMRA=0X00；                   // 禁止EVB和时钟及比较有关的中断
*T3CNT=0X00；                      // T1的计数器清0
*EVBIFRA=0x0FFFF；                // 清除EVB相应的中断标志
*MCRC=*MCRC|0X7E；                // PWM7-PWM12输出使能，使能IOPE1-IOPE6第二功能
WSGR=0x0000；                      // 不使能所有的等待状态
}
// 根据Uout的标幺值KP计算ualfa，ubeta子程序
voidcalu()
{
int i；
for(i=0；i&lt200；i++)
{
   ualfa=KP*cos(INIA+i*DETA)；
   ubeta=KP*sin(INIA+i*DETA)；
}
}
// 各点的扇区确定子程序
voidSECTOR()
{
int i，a，b，c；
float vref1，vref2，vref3；
for(i=0；i&lt200；i++)
{
   vref1=ubeta；
   vref2=(-ubeta+ualfa*1.732051)/2；
   vref3=(-ubeta-ualfa*1.732051)/2； // 计算确定扇区数需要的3个参考量
// vref1、vref2、vref3
   if(vref1&gt0)    a=1；
   else a=0；
   if(vref2&gt0)    b=1；
   else b=0；
   if(vref3&gt0)    c=1；
   else c=0；
   a=4*c+2*b+a；
   switch(a){
case 1：sector=1；break；
         case 2：sector=5；break；
         case 3：sector=0；break；
         case 4：sector=3；break；
         case 5：sector=2；break；
         case 6：sector=4；break；
         default：break；
   }                      // 根据相应的关系确定各个Uout所在的扇区
}
}
// 主程序
main()
{
int anticlk={0x1666，0x3666，0x2666，0x6666，0x4666，0x5666}；
// 逆时针旋转的6个基本矢量
int i，k=0，cmp1，cmp2；
float x，y，z；
disable()；                         // 屏蔽所有中断
initial()；                         // 系统初始化
calu()；                            // 计算ualfa，ubeta的值
SECTOR()；                         // 确定各点的扇区，在实际应用时应该由即时
// 的ualfa和ubeta即时算出
while(1) {
   for(i=0；i&lt200；i++) {
         *ACTRB=anticlk；    // 重新装配ACTRA
         x=ubeta；
         y=(1.732051*ualfa+ubeta)/2；
         z=(-1.732051*ualfa+ubeta)/2； // 以上3句计算3个相应的参考量
         switch(sector) {
            case 0 ：cmp1=(int)(-z*TP)，cmp2=(int)(x*TP)；break；
            case 1 ：cmp1=(int)(y*TP)，cmp2=(int)(z*TP)；break；
            case 2 ：cmp1=(int)(x*TP)，cmp2=(int)(-y*TP)；break；
            case 3 ：cmp1=(int)(z*TP)，cmp2=(int)(-x*TP)；break；
            case 4 ：cmp1=(int)(-y*TP)，cmp2=(int)(-z*TP)；break；
            case 5 ：cmp1=(int)(-x*TP)，cmp2=(int)(y*TP)；break；
            default ： break；
         } // 以上根据uout所处的扇区计算相应的cmp1和cmp2的值
         *CMPR4=cmp1；          // 比较寄存器4赋值
         *CMPR5=cmp1+cmp2；    // 比较寄存器5赋值
         if((i+k)==0)    *T3CON=*T3CON|0X040； // 启动定时器，只启动一次
while(1) {
            k=*EVBIFRA&0X0200；
            if(k==0x0200) break； // 如果T3的中断标志建立，则停止等待
         }
}
}
}
// 如果由于干扰引起中断，则执行此直接返回程序
void interrupt nothing()
{
return；
}

leolilee 发表于 2010-5-23 13:30

这是开什么飞机!
有没有文本文件呀,那样可以更好的参照呀!

lbz0123 发表于 2010-5-26 10:08

很多芯片厂商的官网上都有样例代码的美芯 TI 什么的都有

zmorphis 发表于 2010-5-27 22:36

晕倒，这样的东西还是别发的好！

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