18201975434 发表于 2019-7-31 11:53

libinxtdj 发表于 2019-7-31 10:06
开环运行的时候就要开始估算位置了。到达一定转速后,切到闭环,把速度环和角度过渡好就行了

可以讲讲如何过度好eem224   

xiaoxiao201005 发表于 2019-7-31 13:23

libinxtdj 发表于 2019-7-31 10:06
开环运行的时候就要开始估算位置了。到达一定转速后,切到闭环,把速度环和角度过渡好就行了

欢迎讲讲切换细节
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