yonghaokeji 发表于 2009-11-26 16:31

PMSM电机调试过程中出现问题

600WPMSM电机调试,电流环调试 无论PI参数如何调电机一会正转一会反转.
我是直接给
          PID_IQ_REF=_IQ(0.2)
            PID_ID_REF=0
            PID_ID_FDB=PARK.ID
            PID_IQ_FDB=PARK.IQ

还有通过观测器观察到PARK.ID\PARK.IQ 时正时负本应该PARK.ID\PARK.IQ 是直流量,但为什么确是交流量?请各位高手指教.

chtmst 发表于 2009-11-28 12:46

电机角度位置查一下

fresh101 发表于 2009-12-4 11:07

呵呵，估计是位置不对，因为编码器或电流传感器带来的AD信号在低速或是扰动等情况下是很容易带来这些问题的。很常见。建议检查编码器固定，重新测试精度，

sineservo 发表于 2009-12-18 14:10

检查一下你的电流环,可能是硬件放大器速度不够导致,或者PI参数有问题.
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