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[求助] PMSM电机调试过程中出现问题

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发表于 2009-11-26 16:31 | 显示全部楼层 |阅读模式

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600WPMSM电机调试,电流环调试 无论PI参数如何调电机一会正转一会反转.
我是直接给
          PID_IQ_REF=_IQ(0.2)
              PID_ID_REF=0
              PID_ID_FDB=PARK.ID
              PID_IQ_FDB=PARK.IQ

还有通过观测器观察到PARK.ID  \  PARK.IQ 时正时负  本应该PARK.ID  \  PARK.IQ 是直流量,但为什么确是交流量?  请各位高手指教.
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该用户从未签到

发表于 2009-11-28 12:46 | 显示全部楼层
电机角度位置查一下
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该用户从未签到

发表于 2009-12-4 11:07 | 显示全部楼层
呵呵,估计是位置不对,因为编码器或电流传感器带来的AD信号在低速或是扰动等情况下是很容易带来这些问题的。很常见。建议检查编码器固定,重新测试精度,

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发表于 2009-12-18 14:10 | 显示全部楼层
检查一下你的电流环,可能是硬件放大器速度不够导致,或者PI参数有问题.
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