PMSM调试步骤
请教下大家你们在PMSM调试过程中是如何调试的.我是用FOC控制,各个模块调通了,目前在调PID是把速度环和电流环一起闭环调试,但调不出好效果.
有的人说先调电流环再调速度环,但有人说不能单独调电流环.忘高手指点.若先调电流环具体如何做 ? 根据PID原理进行调试 回复 1# yonghaokeji
当然了,二者是一个同步协调的过程。
说说我的做法:先整定电流环,毕竟这作为直接作用的内环,需要实现整定。再者是速度外环。
至于PID的调整,可以参考TI公司的工程整定方法,一般是根据响应时间选择P,然后根据系统误差要求选择I,至于如何能调通一个好的PID,工作量很大。 其实方法我看了一箩筐,估计楼主跟我一样也没调出个理想的波形来 有人带会快一些。。。。。。
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