PMSM调试步骤

yonghaokeji · 发表于 2009-11-25 16:48

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请教下大家你们在PMSM调试过程中是如何调试的.
我是用FOC控制,各个模块调通了,目前在调PID 是把速度环和电流环一起闭环调试,但调不出好效果.
有的人说先调电流环再调速度环,但有人说不能单独调电流环.忘高手指点.若先调电流环具体如何做 ?

chtmst · 发表于 2009-11-28 12:49

根据PID原理进行调试

fresh101 · 发表于 2010-1-1 10:39

回复 1# yonghaokeji
当然了，二者是一个同步协调的过程。
说说我的做法：先整定电流环，毕竟这作为直接作用的内环，需要实现整定。再者是速度外环。
至于PID的调整，可以参考TI公司的工程整定方法，一般是根据响应时间选择P，然后根据系统误差要求选择I，至于如何能调通一个好的PID,工作量很大。

meiguoquan · 发表于 2011-7-6 16:05

其实方法我看了一箩筐，估计楼主跟我一样也没调出个理想的波形来

Mdriver · 发表于 2016-3-10 22:06

有人带会快一些。。。。。。

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