永磁同步电机模型
关于永磁同步电机模型的问题我在一些参考书上看到PMSM的模型如下:
然后通过如下的Clarke和Park变换:
得到了dq坐标系统下的系统方程:
从(9)(10)中可以看到, (2/3)Lm就等于d,q坐标下的等效电感 Ld 和 Lq,也就是说Ld和Lq是相等的, 可是一般不是说它们不相等么?
是方程(1)(2)只适用于某一类PMSM还是中间的变的有问题呢?请大家指教。 一般考虑电机是不是表贴式的,或者还是嵌入式的!
一般表贴式的就默认这两者相同的。 目前来说,很多的控制方式,为了方便起见对于凸和隐极PMSM都是二者相等来分析的,同时在实现上面,也都是假设Id=0,忽略了阻尼过程,应该说,这样做是可以的。
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