mcs 发表于 2009-6-29 12:13

伺服电机的最小步距

伺服电机的精度是由编码器决定的。
但是，一个伺服电机的最小步距是不是编码器的最小步距呢？
在一个步距之间，电机处于一个“开环”运行的状态，也就是说，在编码器之间再没有更细的脉冲给它提供反馈，这时候应该如何控制电机运行呢？

FX15 发表于 2010-1-30 09:56

步距是步进的概念吧.

roccy 发表于 2010-1-30 15:51

进行细分，得到更细的步距
利用观测器技术，得到更精细的控制性能

sqsk2009 发表于 2010-3-4 10:31

不知道啊，不明白啊

nixoncheng 发表于 2010-3-4 10:52

回复 1# mcs

是这样的一般驱动器中对编码器进行了4倍频以提高步距的精度，但是你不能单纯的改变编码器的线数来提高步距   因为它是和驱动器中的电流环、速度环都相关的；不知道解释明白没，nixoncheng@163.com是我邮箱有问题一起讨论讨论！
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