伺服电机的最小步距

mcs · 发表于 2009-6-29 12:13

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伺服电机的精度是由编码器决定的。
但是，一个伺服电机的最小步距是不是编码器的最小步距呢？
在一个步距之间，电机处于一个“开环”运行的状态，也就是说，在编码器之间再没有更细的脉冲给它提供反馈，这时候应该如何控制电机运行呢？

FX15 · 发表于 2010-1-30 09:56

步距是步进的概念吧.

roccy · 发表于 2010-1-30 15:51

进行细分，得到更细的步距
利用观测器技术，得到更精细的控制性能

sqsk2009 · 发表于 2010-3-4 10:31

不知道啊，不明白啊

nixoncheng · 发表于 2010-3-4 10:52

回复 1# mcs

是这样的一般驱动器中对编码器进行了4倍频以提高步距的精度，但是你不能单纯的改变编码器的线数来提高步距因为它是和驱动器中的电流环、速度环都相关的；不知道解释明白没，nixoncheng@163.com是我邮箱有问题一起讨论讨论！

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