关于maxwell 2d运动设置的疑问
各位老大,我按照这样设置之后,为什么转速达不到我设置的速度,惯量和阻尼是rm转2d自动生成的,这个我没改,这个需要自己重新设置吗,用的bldc的外电路 arangxxx 发表于 2025-8-25 16:05啊 对哦 乘错了 乘到2去了, 7.07V,反电势接近电压了,所以转速上不去了吗 ...
对的,是母线电压限制导致转速上不去,参考电压极限椭圆。不过你的仿真大致也是符合实际情况的,因为2d仿的没有考虑端部漏磁,实际的电机磁链会小大概10%左右,仿真的转速快速粗略的折算到实际工况直接除以0.9的系数,3564/0.9=3960,和实际对比也大差不差吧{:11_598:} 还有setup里面的停止时间,我是按电周期来设置的,这样没错吧 转速、转矩与时间的曲线贴出来看看 kingbinta 发表于 2025-8-19 11:10
转速、转矩与时间的曲线贴出来看看
大佬帮忙看看 设定的转速达不到 但是扭矩又可以达到 你这个意思是额定扭矩29.8时,转速=3564,没有达到4620 weilai7161 发表于 2025-8-19 15:28
你这个意思是额定扭矩29.8时,转速=3564,没有达到4620
是的 因为我负载是写的4620的转速 arangxxx 发表于 2025-8-19 15:54
是的 因为我负载是写的4620的转速
有实物测试了吗?还是在设计阶段? 有实物,空载测的是4620r,0.426A,7.4VDC ,直接拿驱动测的,没有上负载 本帖最后由 arangxxx 于 2025-8-19 16:10 编辑
arangxxx 发表于 2025-8-19 16:05
有实物,空载测的是4620r,0.426A,7.4VDC ,直接拿驱动测的,没有上负载
我测了个空载之后被业务寄走了,客户那边有负载数据,负载是28.5mNm,4084r,2.13A RM中中的电压设置对不对? weilai7161 发表于 2025-8-19 16:08
RM中中的电压设置对不对?
RM的电压设置的7.4VDC,bldc模块,角接的 arangxxx 发表于 2025-8-19 16:11
RM的电压设置的7.4VDC,bldc模块,角接的
扭矩设28.5mNm,转速设0,看看,求解转速是多少? weilai7161 发表于 2025-8-19 16:14
扭矩设28.5mNm,转速设0,看看,求解转速是多少?
转速也到不了4000 arangxxx 发表于 2025-8-19 16:11
RM的电压设置的7.4VDC,bldc模块,角接的
看看这两个方向:
BLDC外电路:
1、管压降比实物大?
2、电阻比实际大? kingbinta 发表于 2025-8-19 16:54
看看这两个方向:
BLDC外电路:
1、管压降比实物大?
管压降我在rm写的0,电阻rm算出来比实际小,实际测线电阻 0.281Ω,rm计算的相电阻0.362,换成线电阻是0.241 arangxxx 发表于 2025-8-19 16:28
转速也到不了4000
第一张图Load Torque=28.5,扭矩设28.5,转速=0,求解,你设置错了 weilai7161 发表于 2025-8-19 16:14
扭矩设28.5mNm,转速设0,看看,求解转速是多少?
扭矩直接设置的28.5mNm,没有用if表达式,转速能到4000了,这是为啥, arangxxx 发表于 2025-8-20 08:52
扭矩直接设置的28.5mNm,没有用if表达式,转速能到4000了,这是为啥,
负载扭矩是正的,发电机模式? kingbinta 发表于 2025-8-20 09:49
负载扭矩是正的,发电机模式?
应该是我没加-号吧,直接给的28.5,这个会有影响吗
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