关于maxwell 2d运动设置的疑问

arangxxx · 发表于 2025-8-18 17:14

各位老大，我按照这样设置之后，为什么转速达不到我设置的速度，惯量和阻尼是rm转2d自动生成的，这个我没改，这个需要自己重新设置吗，用的bldc的外电路

arangxxx · 发表于 2025-8-18 17:16

还有setup里面的停止时间，我是按电周期来设置的，这样没错吧

kingbinta · 发表于 2025-8-19 11:10

转速、转矩与时间的曲线贴出来看看

arangxxx · 发表于 2025-8-19 11:45

kingbinta 发表于 2025-8-19 11:10
转速、转矩与时间的曲线贴出来看看

大佬帮忙看看设定的转速达不到但是扭矩又可以达到

weilai7161 · 发表于 2025-8-19 15:28

你这个意思是额定扭矩29.8时，转速=3564，没有达到4620

arangxxx · 发表于 2025-8-19 15:54

weilai7161 发表于 2025-8-19 15:28
你这个意思是额定扭矩29.8时，转速=3564，没有达到4620

是的因为我负载是写的4620的转速

weilai7161 · 发表于 2025-8-19 16:01

arangxxx 发表于 2025-8-19 15:54
是的因为我负载是写的4620的转速

有实物测试了吗？还是在设计阶段？

arangxxx · 发表于 2025-8-19 16:05

有实物，空载测的是4620r，0.426A，7.4VDC ，直接拿驱动测的，没有上负载

arangxxx · 发表于 2025-8-19 16:08

本帖最后由 arangxxx 于 2025-8-19 16:10 编辑

arangxxx 发表于 2025-8-19 16:05
有实物，空载测的是4620r，0.426A，7.4VDC ，直接拿驱动测的，没有上负载

我测了个空载之后被业务寄走了，客户那边有负载数据，负载是28.5mNm，4084r，2.13A

weilai7161 · 发表于 2025-8-19 16:08

RM中中的电压设置对不对？

arangxxx · 发表于 2025-8-19 16:11

weilai7161 发表于 2025-8-19 16:08
RM中中的电压设置对不对？

RM的电压设置的7.4VDC，bldc模块，角接的

weilai7161 · 发表于 2025-8-19 16:14

arangxxx 发表于 2025-8-19 16:11
RM的电压设置的7.4VDC，bldc模块，角接的

扭矩设28.5mNm，转速设0，看看，求解转速是多少？

arangxxx · 发表于 2025-8-19 16:28

weilai7161 发表于 2025-8-19 16:14
扭矩设28.5mNm，转速设0，看看，求解转速是多少？

转速也到不了4000

kingbinta · 发表于 2025-8-19 16:54

arangxxx 发表于 2025-8-19 16:11
RM的电压设置的7.4VDC，bldc模块，角接的

看看这两个方向：
BLDC外电路：
1、管压降比实物大？
2、电阻比实际大？

arangxxx · 发表于 2025-8-19 17:38

kingbinta 发表于 2025-8-19 16:54
看看这两个方向：
BLDC外电路：
1、管压降比实物大？

管压降我在rm写的0，电阻rm算出来比实际小，实际测线电阻 0.281Ω，rm计算的相电阻0.362，换成线电阻是0.241

weilai7161 · 发表于 2025-8-20 08:47

arangxxx 发表于 2025-8-19 16:28
转速也到不了4000

第一张图Load Torque=28.5，扭矩设28.5，转速=0，求解，你设置错了

arangxxx · 发表于 2025-8-20 08:52

weilai7161 发表于 2025-8-19 16:14
扭矩设28.5mNm，转速设0，看看，求解转速是多少？

扭矩直接设置的28.5mNm，没有用if表达式，转速能到4000了，这是为啥，

kingbinta · 发表于 2025-8-20 09:49

arangxxx 发表于 2025-8-20 08:52
扭矩直接设置的28.5mNm，没有用if表达式，转速能到4000了，这是为啥，

负载扭矩是正的，发电机模式？

arangxxx · 发表于 2025-8-20 10:06

kingbinta 发表于 2025-8-20 09:49
负载扭矩是正的，发电机模式？

应该是我没加-号吧，直接给的28.5，这个会有影响吗

weilai7161 · 发表于 2025-8-20 10:51

本帖最后由 weilai7161 于 2025-8-20 13:14 编辑

arangxxx 发表于 2025-8-20 10:06
应该是我没加-号吧，直接给的28.5，这个会有影响吗

要加负，不让就是发电机模式了，不对

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