兄弟们，马拉松比赛机器人福音来了，机器人关节模组节能技术再次迎来大的突破
本次机器人马拉松比赛可谓是窘态百出，有龟行的，有跌倒的，有手牵绳的，有往电机屁股喷酒精的！哈哈通过将机器人关节模组内的一个大电机分割为两个小一点的电机，在低速重负载情况下，关节模组的反向惯性力不是主要矛盾，往复运动对电机模组的驱动效率影响不大，使两个电机同向驱动以保持大扭矩输出。当关节模组在高速轻负载情况下，关节模组的往复运动惯性力将极大提升，而且传统方案中的电机反复正反转，反复跨越电机低效率区间和死点，是造成关节模组整体驱动效率极其低下的主要原因。在本方案中在高速轻负载情况下两个电机始终向一个方向旋转，只是通过两个电机的转速差调节关节模组的正反往复运动，跳过电机低效率区间和死点，使电机始终保持工作在高效范围内，同时这种高速单电机单方向驱动模式下，机构自动为单电机提供两倍左右减速增扭作用，同时也可使关节模组反应速度提高两倍左右，使步足机器人达到媲美轮式机器人的驱动效率和移动速度！
可提供多种方案供客户选择，需要请联系
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此模组不仅仅适用于步足机器人，还适用于需要反复快速往返运动和对效率要求高的自动化场景 可行吗？把你的转速和转矩分析给出来看看 不觉 发表于 2025-04-21 13:48
可行吗？把你的转速和转矩分析给出来看看
此结构只是电机模组，还需要搭配减速器使用，另外转速转矩要根据需求定制 原能 发表于 2025-4-21 16:19
此结构只是电机模组，还需要搭配减速器使用，另外转速转矩要根据需求定制 ...
代数分析都没有吗？你这个结构是不是跟混动汽车差不多，两个动力合成后输出 确实是动力混合后输出，跳过效率不高区间
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