兄弟们，马拉松比赛机器人福音来了，机器人关节模组节能技术再次迎来大的突破

原能 · 发表于 2025-4-20 14:28

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本次机器人马拉松比赛可谓是窘态百出，有龟行的，有跌倒的，有手牵绳的，有往电机屁股喷酒精的！哈哈
通过将机器人关节模组内的一个大电机分割为两个小一点的电机，在低速重负载情况下，关节模组的反向惯性力不是主要矛盾，往复运动对电机模组的驱动效率影响不大，使两个电机同向驱动以保持大扭矩输出。当关节模组在高速轻负载情况下，关节模组的往复运动惯性力将极大提升，而且传统方案中的电机反复正反转，反复跨越电机低效率区间和死点，是造成关节模组整体驱动效率极其低下的主要原因。在本方案中在高速轻负载情况下两个电机始终向一个方向旋转，只是通过两个电机的转速差调节关节模组的正反往复运动，跳过电机低效率区间和死点，使电机始终保持工作在高效范围内，同时这种高速单电机单方向驱动模式下，机构自动为单电机提供两倍左右减速增扭作用，同时也可使关节模组反应速度提高两倍左右，使步足机器人达到媲美轮式机器人的驱动效率和移动速度！
可提供多种方案供客户选择，需要请联系

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原能 · 发表于 2025-4-20 16:30

此模组不仅仅适用于步足机器人，还适用于需要反复快速往返运动和对效率要求高的自动化场景

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不觉 · 发表于 2025-4-21 13:48

可行吗？把你的转速和转矩分析给出来看看

原能 · 发表于 2025-4-21 16:19

不觉发表于 2025-04-21 13:48
可行吗？把你的转速和转矩分析给出来看看

此结构只是电机模组，还需要搭配减速器使用，另外转速转矩要根据需求定制

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不觉 · 发表于 2025-4-21 17:15

原能发表于 2025-4-21 16:19
此结构只是电机模组，还需要搭配减速器使用，另外转速转矩要根据需求定制 ...

代数分析都没有吗？你这个结构是不是跟混动汽车差不多，两个动力合成后输出

原能 · 发表于 2025-4-21 17:24

确实是动力混合后输出，跳过效率不高区间

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