hailangww 发表于 2024-4-19 15:22

无轴承电机算法仿真


转速在0.1秒时初始化为1500rpm，负载在0.05秒时初始化为0.32Nm。转子初始位置为[-1mm，0mm]，最终控制目标为。

黄色线为无悬浮，粉红色为有悬浮，可见由于悬浮时有偏心的存在，有悬浮转速响应滞后无悬浮转速响应，但稳定时有悬浮和无悬浮都达到1500rpm的设置。

黄色线为无悬浮，蓝色为有悬浮，可见由于悬浮时有偏心的存在，有悬浮转矩响应滞后无悬浮转矩响应，但稳定时有悬浮和无悬浮转矩都稳定在约为2.85Nm。

稳定悬浮后，转子偏心控制在10微米以内，完全达到悬浮的精确控制预期目标。

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Wilbert 发表于 2024-5-16 10:55

这个已经过期了

dazhong 发表于 2024-6-6 11:10

这个已经过期了

hailangww 发表于 2024-6-13 13:08

ttj9090 发表于 2024-12-26 09:12

磁悬浮纺杯电机的驱动控制能做吗？也是无轴承电机
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