无轴承电机算法仿真

hailangww · 发表于 2024-4-19 15:22

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模型

转速在0.1秒时初始化为1500rpm，负载在0.05秒时初始化为0.32Nm。转子初始位置为[-1mm，0mm]，最终控制目标为[10微米，10微米]。

转速

黄色线为无悬浮，粉红色为有悬浮，可见由于悬浮时有偏心的存在，有悬浮转速响应滞后无悬浮转速响应，但稳定时有悬浮和无悬浮都达到1500rpm的设置。

转矩

黄色线为无悬浮，蓝色为有悬浮，可见由于悬浮时有偏心的存在，有悬浮转矩响应滞后无悬浮转矩响应，但稳定时有悬浮和无悬浮转矩都稳定在约为2.85Nm。
XY位移2.png

稳定悬浮后，转子偏心控制在10微米以内，完全达到悬浮的精确控制预期目标。
磁悬浮群.jpg

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本人微信：ww_hailang

Wilbert · 发表于 2024-5-16 10:55

这个已经过期了

dazhong · 发表于 2024-6-6 11:10

这个已经过期了

hailangww · 发表于 2024-6-13 13:08

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