哦豁完蛋了 发表于 2023-8-27 20:11

资料分享-混合励磁爪极电机（交直轴电感瞬态场计算——问题讨论）

本帖最后由 哦豁完蛋了 于 2023-8-28 09:38 编辑

论坛里关于-混合励磁爪极电机-的讨论和分享很少，正好最近进行混合励磁爪极电机的仿真，借此机会分享工程和大家讨论，也想向各位大佬请教一下相关问题。

分享内容放在最后：1.Maxwell工程本身 2.仿真电感矩阵的Matlab的计算（包含仿真出的数据） 3.相关的参考论文——关于交直轴电感计算（少量IEEE文章）

Maxwell版本为2023R1（选择原因好像是，静态可以使用简易多匝线圈，想做静态仿真现在还没做，之前版本好像不行）
下载地址：搜吴川斌的博客

matlab版本为matlab R2022b
下载地址：VX公众号——软件管家

参考文献:(文件偏大不能直接上传)
地址：百度网盘/s/13zFef56p2srgvH3-wGnO2A
提取码：6846

高清图片在后面，上传时顺序会被打乱，不知道如何排版。。。。将就看

1.如图1所示，建立六相混合励磁爪极电机的模型（更改后可做三相使用），进行空载仿真（励磁电流if为0A和5.5A，定子电流is为0A），转速为200rpm，初始角度为1.875度
https://bbs.simol.cn/forum.php?mod=image&aid=181956&size=300x300&key=c3ffa61ee1c82862&nocache=yes&type=fixnone
2.如图2-3所示，得到空载下的自然坐标系下的电感矩阵(if=0A和5.5A)
https://bbs.simol.cn/forum.php?mod=image&aid=181958&size=300x300&key=da9d2df45c54c895&nocache=yes&type=fixnone
https://bbs.simol.cn/forum.php?mod=image&aid=181957&size=300x300&key=30c24dc47c3b7aa1&nocache=yes&type=fixnone
3.如图4所示，对六相（ABCXYZ）和三相（从六相中选取三相ABC)矩阵进行同步变换，参考matlab计算公式，分别列举了六相和三相的计算公式
https://bbs.simol.cn/forum.php?mod=image&aid=181959&size=300x300&key=2874298ea2810bbe&nocache=yes&type=fixnone
4.如图5-8所示，if=0A和5.5A同步坐标系下的六相（6s）和三相（3s）的交直轴电感
https://bbs.simol.cn/forum.php?mod=image&aid=181960&size=300x300&key=6201aad0fa4c9822&nocache=yes&type=fixnonehttps://bbs.simol.cn/forum.php?mod=image&aid=181961&size=300x300&key=68308d7d06d3b532&nocache=yes&type=fixnone
https://bbs.simol.cn/forum.php?mod=image&aid=181962&size=300x300&key=63b1f60c610a642c&nocache=yes&type=fixnonehttps://bbs.simol.cn/forum.php?mod=image&aid=181963&size=300x300&key=b72dec0a8a12dad3&nocache=yes&type=fixnone
5.如图9所示，这是一篇硕士论文中的各电枢电流情况下的D-Q电感图（来源于：新型混合励磁爪极电机及其弱磁调速研究_从敏 P-36，文章包中有）
https://bbs.simol.cn/forum.php?mod=image&aid=181964&size=300x300&key=08514ac361d8eb72&nocache=yes&type=fixnone
6.如图10所示，这是利用该工程计算的不同Iq情况下的D-Q电感图
https://bbs.simol.cn/forum.php?mod=image&aid=181965&size=300x300&key=e6a0cf295509ed44&nocache=yes&type=fixnone
问题：

1.电感值偏大

2.计算出的Ld与Lq在正常情况下，应该Ld>Lq，仿真结果却为Lq>Ld，不符合实际情况，初步估计为初始角度问题（按照永磁同步电机初始角度设定）或者有其他什么原因导致

想请教一下各位大佬为什么在空载情况下，计算出的Ld<Lq，爪极电机正常应该是Ld>Lq的，我用正常的三相变换公式也得到的同样的结果

新人发帖，如果有什么问题，欢迎大家留言讨论

qq:645374976

哦豁完蛋了 发表于 2023-8-28 11:53

枯了，感觉这个方向的参考好少啊，硕博论文的精度很高，就是复现不出来{:1_564:}

招招手 发表于 2023-10-7 10:52

请问三维模型附件是直接用ansys2023R1打开的吗，我用2022R2打开时显示几何内核不符，无法打开

WEZDAH 发表于 2023-10-8 15:32

现在其博客上已有Maxwell版本为2023R2了，建议下载试用一下。

哦豁完蛋了 发表于 2023-10-11 16:09

我去，坑爹啊，从敏的这篇硕士论文关于爪极电机交直轴电感Ld和Lq的结论是错的，我的实验和仿真证明爪极电机的交轴电感Lq大于直轴电感Ld，从《爪极记忆电机的在线调磁机理与特性研究_陈雨》也得到相同结论（Ld<Lq）
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