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[Maxwell] 资料分享-混合励磁爪极电机(交直轴电感瞬态场计算——问题讨论)

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发表于 2023-8-27 20:11 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 哦豁完蛋了 于 2023-8-28 09:38 编辑

论坛里关于-混合励磁爪极电机-的讨论和分享很少,正好最近进行混合励磁爪极电机的仿真,借此机会分享工程和大家讨论,也想向各位大佬请教一下相关问题。

分享内容放在最后:1.Maxwell工程本身 2.仿真电感矩阵的Matlab的计算(包含仿真出的数据) 3.相关的参考论文——关于交直轴电感计算(少量IEEE文章)

Maxwell版本为2023R1(选择原因好像是,静态可以使用简易多匝线圈,想做静态仿真现在还没做,之前版本好像不行)
下载地址:搜吴川斌的博客

matlab版本为matlab R2022b
下载地址:VX公众号——软件管家

参考文献:(文件偏大不能直接上传)
地址:百度网盘/s/13zFef56p2srgvH3-wGnO2A
提取码:6846

高清图片在后面,上传时顺序会被打乱,不知道如何排版。。。。将就看

1.如图1所示,建立六相混合励磁爪极电机的模型(更改后可做三相使用),进行空载仿真(励磁电流if为0A和5.5A,定子电流is为0A),转速为200rpm,初始角度为1.875度

                               
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2.如图2-3所示,得到空载下的自然坐标系下的电感矩阵(if=0A和5.5A)

                               
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3.如图4所示,对六相(ABCXYZ)和三相(从六相中选取三相ABC)矩阵进行同步变换,参考matlab计算公式,分别列举了六相和三相的计算公式

                               
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4.如图5-8所示,if=0A和5.5A同步坐标系下的六相(6s)和三相(3s)的交直轴电感

                               
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5.如图9所示,这是一篇硕士论文中的各电枢电流情况下的D-Q电感图(来源于:新型混合励磁爪极电机及其弱磁调速研究_从敏 P-36,文章包中有)

                               
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6.如图10所示,这是利用该工程计算的不同Iq情况下的D-Q电感图

                               
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问题:

1.电感值偏大

2.计算出的Ld与Lq在正常情况下,应该Ld>Lq,仿真结果却为Lq>Ld,不符合实际情况,初步估计为初始角度问题(按照永磁同步电机初始角度设定)或者有其他什么原因导致

想请教一下各位大佬为什么在空载情况下,计算出的Ld<Lq,爪极电机正常应该是Ld>Lq的,我用正常的三相变换公式也得到的同样的结果

新人发帖,如果有什么问题,欢迎大家留言讨论

qq:645374976

图7 六相电机DQ电感if=0A

图7 六相电机DQ电感if=0A

图6 三相电机DQ电感if=5.5A

图6 三相电机DQ电感if=5.5A

图5 六相电机DQ电感if=5.5A

图5 六相电机DQ电感if=5.5A

图4 matlab计算(看附件)

图4 matlab计算(看附件)

图2 六相电感阵 if=0A

图2 六相电感阵 if=0A

图3 六相电感矩阵 if=5.5A

图3 六相电感矩阵 if=5.5A

图1 三维模型

图1 三维模型

图8 三相电机DQ电感if=0A

图8 三相电机DQ电感if=0A

图9 论文中三相电机DQ电感随电枢电流变化图

图9 论文中三相电机DQ电感随电枢电流变化图

图10 基于本工程DQ电感随iq电流变化图

图10 基于本工程DQ电感随iq电流变化图

matlab空载交直轴电感计算.rar

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CPL_maxwell_program.rar

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 楼主| 发表于 2023-8-28 11:53 | 显示全部楼层
枯了,感觉这个方向的参考好少啊,硕博论文的精度很高,就是复现不出来
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发表于 2023-10-7 10:52 | 显示全部楼层
请问三维模型附件是直接用ansys2023R1打开的吗,我用2022R2打开时显示几何内核不符,无法打开
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[LV.5]常住居民I

发表于 2023-10-8 15:32 | 显示全部楼层
现在其博客上已有Maxwell版本为2023R2了,建议下载试用一下。
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 楼主| 发表于 2023-10-11 16:09 | 显示全部楼层
我去,坑爹啊,从敏的这篇硕士论文关于爪极电机交直轴电感Ld和Lq的结论是错的,我的实验和仿真证明爪极电机的交轴电感Lq大于直轴电感Ld,从《爪极记忆电机的在线调磁机理与特性研究_陈雨》也得到相同结论(Ld<Lq)
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