leslie760917 发表于 2009-5-28 23:41

設計PID控制器(一階受控體)~急

我要設計一個PID控制器..
受控體是一階形式(1/sL+R)..有限制最大輸出值...
ZIEGLER-NICHOLS 這個方法..我只會用在3階以上...
改用根軌跡的方法來求..發現本身就穩定..找不到可求的點
請問我到底該怎麼去做= =

hitbuyi 发表于 2011-1-6 08:34

在SIMULINK里仿真，一般是用经验试凑，解析的设计方法在实际中不太适用，出入太大

hitbuyi 发表于 2011-1-6 10:45

不知道楼主解决了没有
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