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[求助] 設計PID控制器(一階受控體)~急

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该用户从未签到

发表于 2009-5-28 23:41 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我要設計一個PID控制器..
受控體是一階形式(1/sL+R)..有限制最大輸出值...
ZIEGLER-NICHOLS 這個方法..我只會用在3階以上...
改用根軌跡的方法來求..發現本身就穩定..找不到可求的點
請問我到底該怎麼去做= =
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该用户从未签到

发表于 2011-1-6 08:34 | 显示全部楼层
在SIMULINK里仿真,一般是用经验试凑,解析的设计方法在实际中不太适用,出入太大
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该用户从未签到

发表于 2011-1-6 10:45 | 显示全部楼层
不知道楼主解决了没有
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