wtf250 发表于 2023-1-13 15:57

不同母线电压下的效率map,外特性基本一致

驱动电机有不同的母线电压等级,比如460V,540V,640V。
对同一台电机的实测数据显示,几种电压时,都可以实现相同的外特性曲线。

问题:请问在maxwell中如何实现对不同母线电压时的效率map仿真。注意!应该可以得到几乎相同的外特性曲线

wtf250 发表于 2023-1-13 16:27

通过act插脚,设置不同电压等级,直接得出来的结果是: 电压越高,峰值功率越大。

实测时的控制器是不是有一个功率限制,然后实现了相同的外特性

lizhen2979371 发表于 2023-1-14 10:05

toolkot插件如果要得到相同的外特性曲线 那肯定控制方式不是普通的MTPA和MTPV 要想想激励怎么给

Roy_jxust 发表于 2023-1-14 10:42

wtf250 发表于 2023-1-13 16:27
通过act插脚,设置不同电压等级,直接得出来的结果是: 电压越高,峰值功率越大。

实测时的控制器是不是有 ...

你不同电压进去 从理论上得到的最大输出功率肯定是不一样的 直接得出来的结果是: 电压越高,峰值功率越大。 这点是对的

现在你三个电压得到了一样的外特性肯定是你控制器软件方面做了限制如FOC控制时转矩限制不变 那么测出来的功率自然就不会有明显的差异了 一般电压越大 转矩Limit可以加大 这样出来的最大功率就有差异
如果没差异 需要从控制器软件方面去解决

软件不知道你们家控制策略是啥样的 你给多少激励他就输出多少 至于你需要多少或者控制器软件那边限制了多少 那就需要人为去做判断了

wtf250 发表于 2023-1-14 12:52

Roy_jxust 发表于 2023-01-14 10:42
你不同电压进去 从理论上得到的最大输出功率肯定是不一样的 直接得出来的结果是: 电压越高,峰值功率越大。 这点是对的

现在你三个电压得到了一样的外特性  肯定是你控制器软件方面做了限制  如FOC控制时转矩限制不变 那么测出来的功率自然就不会有明显的差异了 一般电压越大 转矩Limit可以加大 这样出来的最大功率就有差异
如果没差异 需要从控制器软件方面去解决

软件不知道你们家控制策略是啥样的 你给多少激励他就输出多少 至于你需要多少或者控制器软件那边限制了多少 那就需要人为去做判断了

首先,感谢您的解答回复。
是的,应该是控制器那边有峰值功率限制,我用motor -cad仿真,有个功率限可以设置,限功率后可以得出这样的四个电压的效率图。

wtf250 发表于 2023-1-14 12:55

lizhen2979371 发表于 2023-01-14 10:05
toolkot插件  如果要得到相同的外特性曲线 那肯定控制方式不是普通的MTPA和MTPV 要想想激励怎么给

感谢您的回复!

maxwell的插件里面,激励设置选项比较少,强相关的也就电压和电流。应该是控制器的功率有限值

Roy_jxust 发表于 2023-1-14 13:02

wtf250 发表于 2023-1-14 12:55
感谢您的回复!

maxwell的插件里面,激励设置选项比较少,强相关的也就电压和电流。应该是控制器的功率 ...

motorcad里面是有这个功能的 Maxwell暂时没有 如确需处理 建议可以到后处理.csv数据当中进行手动筛选 将功率大于某个值的数据全部删除 然后再重新利用其他工具绘制Map图也是可以的 稍微麻烦一些

wtf250 发表于 2023-1-14 13:08

Roy_jxust 发表于 2023-01-14 10:42
你不同电压进去 从理论上得到的最大输出功率肯定是不一样的 直接得出来的结果是: 电压越高,峰值功率越大。 这点是对的

现在你三个电压得到了一样的外特性  肯定是你控制器软件方面做了限制  如FOC控制时转矩限制不变 那么测出来的功率自然就不会有明显的差异了 一般电压越大 转矩Limit可以加大 这样出来的最大功率就有差异
如果没差异 需要从控制器软件方面去解决

软件不知道你们家控制策略是啥样的 你给多少激励他就输出多少 至于你需要多少或者控制器软件那边限制了多少 那就需要人为去做判断了

还有一个问题,不知道是什么原因,方便的话可以帮忙看看。

1、我通过maxwell建模,仿真出来的效率map。结果里面查看电流和电压。仿真出的电流略小于实测值,但时电压就差好多(实测线电压峰值420V,仿真的相电压峰值只有大概180V,转换成线电压也差好多)。
2、用motor-cad访问,上述电压的差距就会小很多。
3、考虑到maxwell和motor cad是分别独立建模的,我一开始怀疑是模型的差异,于是就将motor cad的模型导出到maxwell里面进行仿真对比。结果还是一样,电压差异依然存在。

4、以上,我就有点不太明白了,是我理解错了maxwell里面ACT插件仿真结果中的电压的意思了,还是说其他方面的问题?

wtf250 发表于 2023-1-14 13:12

wtf250 发表于 2023-01-14 13:08
还有一个问题,不知道是什么原因,方便的话可以帮忙看看。

1、我通过maxwell建模,仿真出来的效率map。结果里面查看电流和电压。仿真出的电流略小于实测值,但时电压就差好多(实测线电压峰值420V,仿真的相电压峰值只有大概180V,转换成线电压也差好多)。
2、用motor-cad访问,上述电压的差距就会小很多。
3、考虑到maxwell和motor cad是分别独立建模的,我一开始怀疑是模型的差异,于是就将motor cad的模型导出到maxwell里面进行仿真对比。结果还是一样,电压差异依然存在。

4、以上,我就有点不太明白了,是我理解错了maxwell里面ACT插件仿真结果中的电压的意思了,还是说其他方面的问题?

第2点中的提到的电压峰值420,是指外特性曲线中各转速点对应电压的最大值,是有效值

wtf250 发表于 2023-1-14 13:25

wtf250 发表于 2023-01-14 13:12
第2点中的提到的电压峰值420,是指外特性曲线中各转速点对应电压的最大值,是有效值

左边是motorcad,线电压最大有效值381;

右边是maxwell,相电压最大有效值182;

实测数据中,线电压最大有效值是420

Roy_jxust 发表于 2023-1-31 21:12

wtf250 发表于 2023-1-14 13:25
左边是motorcad,线电压最大有效值381;

右边是maxwell,相电压最大有效值182;

现在新版本Maxwell的Toolkits 电压都有标明有效值RMSMotorcad也有RMS标识 这两个都是有效值

看你这两个外特性、Map及Map趋势实际相差不多的在最大的刻度标尺上有些差异 建议在加入其他工况点在详细对比一些数据 看下差异有多少的

eelachan 发表于 2023-1-31 23:01

樓主請問motor-cad的功率限是在哪设置?方便截圖告知嗎?謝謝

wtf250 发表于 2023-2-2 11:01

Roy_jxust 发表于 2023-01-31 21:12
现在新版本Maxwell的Toolkits 电压都有标明有效值RMS  Motorcad也有RMS标识 这两个都是有效值

看你这两个外特性、Map及Map趋势实际相差不多的  在最大的刻度标尺上有些差异 建议在加入其他工况点在详细对比一些数据 看下差异有多少的  

请问“建议在加入其他工况点在详细对比一些数据 看下差异有多少的”,这里指的是什么工况点?这个不太清楚,请指教下,谢谢!

wtf250 发表于 2023-2-2 11:03

eelachan 发表于 2023-01-31 23:01
樓主請問motor-cad的功率限是在哪设置?方便截圖告知嗎?謝謝

图中左下区域就是

wtf250 发表于 2023-2-2 11:27

Roy_jxust 发表于 2023-01-31 21:12
现在新版本Maxwell的Toolkits 电压都有标明有效值RMS  Motorcad也有RMS标识 这两个都是有效值

看你这两个外特性、Map及Map趋势实际相差不多的  在最大的刻度标尺上有些差异 建议在加入其他工况点在详细对比一些数据 看下差异有多少的  

对比了下不同转速点(100-10000转)的参数,电流,扭矩,功率的差异都很小。

但是,低转速(100-3000)电压差异很大,20%-87%不等;高转速区域的差异相对小一些,但差异也有18%左右

eelachan 发表于 2023-2-2 22:02

wtf250 发表于 2023-2-2 11:03
图中左下区域就是

楼主非常感激您~

Roy_jxust 发表于 2023-2-4 16:58

wtf250 发表于 2023-2-2 11:01
请问“建议在加入其他工况点在详细对比一些数据 看下差异有多少的”,这里指的是什么工况点?这个不太清 ...

就是Map的全转速工况点 进行一一对比差异

Roy_jxust 发表于 2023-2-4 17:06

eelachan 发表于 2023-1-31 23:01
樓主請問motor-cad的功率限是在哪设置?方便截圖告知嗎?謝謝

Motorcad功率限制设置如下 注意单位为W

Roy_jxust 发表于 2023-2-4 17:11

wtf250 发表于 2023-2-2 11:27
对比了下不同转速点(100-10000转)的参数,电流,扭矩,功率的差异都很小。

但是,低转速(100-3000) ...

在其他方面设置是否有不同之处 建议仔细检查下 我这边随机拿一方案 分别用Maxwell和Motorcad进行了计算 模型是各自在各自软件中单独建立的 结果如下

Maxwell和Motorcad中关于Phase Voltage Map的对比:


个人认为是基本接近的 可接受的

wtf250 发表于 2023-2-6 13:35

Roy_jxust 发表于 2023-02-04 17:11
在其他方面设置是否有不同之处 建议仔细检查下 我这边随机拿一方案 分别用Maxwell和Motorcad进行了计算 模型是各自在各自软件中单独建立的 结果如下

Maxwell和Motorcad中关于Phase Voltage Map的对比:


个人认为是基本接近的 可接受的

非常感谢您的认真解答!如果真是这样,那很有可能是我的模型差异。我先重新确认下这一块https://app.simol.cn/public/emotion/face_076.png
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