不同母线电压下的效率map，外特性基本一致

wtf250

驱动电机有不同的母线电压等级，比如460V，540V，640V。
对同一台电机的实测数据显示，几种电压时，都可以实现相同的外特性曲线。

问题:请问在maxwell中如何实现对不同母线电压时的效率map仿真。注意！应该可以得到几乎相同的外特性曲线

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wtf250

通过act插脚，设置不同电压等级，直接得出来的结果是: 电压越高，峰值功率越大。

实测时的控制器是不是有一个功率限制，然后实现了相同的外特性

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lizhen2979371

toolkot插件  如果要得到相同的外特性曲线 那肯定控制方式不是普通的MTPA和MTPV 要想想激励怎么给

Roy_jxust

wtf250 发表于 2023-1-13 16:27
通过act插脚，设置不同电压等级，直接得出来的结果是: 电压越高，峰值功率越大。

实测时的控制器是不是有 ...

你不同电压进去 从理论上得到的最大输出功率肯定是不一样的 直接得出来的结果是: 电压越高，峰值功率越大。 这点是对的

现在你三个电压得到了一样的外特性  肯定是你控制器软件方面做了限制  如FOC控制时转矩限制不变 那么测出来的功率自然就不会有明显的差异了 一般电压越大 转矩Limit可以加大 这样出来的最大功率就有差异
如果没差异 需要从控制器软件方面去解决

软件不知道你们家控制策略是啥样的 你给多少激励他就输出多少 至于你需要多少或者控制器软件那边限制了多少 那就需要人为去做判断了

wtf250

Roy_jxust 发表于 2023-01-14 10:42
你不同电压进去 从理论上得到的最大输出功率肯定是不一样的 直接得出来的结果是: 电压越高，峰值功率越大。 这点是对的

现在你三个电压得到了一样的外特性  肯定是你控制器软件方面做了限制  如FOC控制时转矩限制不变 那么测出来的功率自然就不会有明显的差异了 一般电压越大 转矩Limit可以加大 这样出来的最大功率就有差异
如果没差异 需要从控制器软件方面去解决

软件不知道你们家控制策略是啥样的 你给多少激励他就输出多少 至于你需要多少或者控制器软件那边限制了多少 那就需要人为去做判断了

首先，感谢您的解答回复。
是的，应该是控制器那边有峰值功率限制，我用motor -cad仿真，有个功率限可以设置，限功率后可以得出这样的四个电压的效率图。

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wtf250

lizhen2979371 发表于 2023-01-14 10:05
toolkot插件  如果要得到相同的外特性曲线 那肯定控制方式不是普通的MTPA和MTPV 要想想激励怎么给

感谢您的回复！

maxwell的插件里面，激励设置选项比较少，强相关的也就电压和电流。应该是控制器的功率有限值

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Roy_jxust

wtf250 发表于 2023-1-14 12:55
感谢您的回复！

maxwell的插件里面，激励设置选项比较少，强相关的也就电压和电流。应该是控制器的功率 ...

motorcad里面是有这个功能的 Maxwell暂时没有 如确需处理 建议可以到后处理.csv数据当中进行手动筛选 将功率大于某个值的数据全部删除 然后再重新利用其他工具绘制Map图也是可以的 稍微麻烦一些

wtf250

Roy_jxust 发表于 2023-01-14 10:42
你不同电压进去 从理论上得到的最大输出功率肯定是不一样的 直接得出来的结果是: 电压越高，峰值功率越大。 这点是对的

现在你三个电压得到了一样的外特性  肯定是你控制器软件方面做了限制  如FOC控制时转矩限制不变 那么测出来的功率自然就不会有明显的差异了 一般电压越大 转矩Limit可以加大 这样出来的最大功率就有差异
如果没差异 需要从控制器软件方面去解决

软件不知道你们家控制策略是啥样的 你给多少激励他就输出多少 至于你需要多少或者控制器软件那边限制了多少 那就需要人为去做判断了

还有一个问题，不知道是什么原因，方便的话可以帮忙看看。

1、我通过maxwell建模，仿真出来的效率map。结果里面查看电流和电压。仿真出的电流略小于实测值，但时电压就差好多（实测线电压峰值420V，仿真的相电压峰值只有大概180V，转换成线电压也差好多）。
2、用motor-cad访问，上述电压的差距就会小很多。
3、考虑到maxwell和motor cad是分别独立建模的，我一开始怀疑是模型的差异，于是就将motor cad的模型导出到maxwell里面进行仿真对比。结果还是一样，电压差异依然存在。

4、以上，我就有点不太明白了，是我理解错了maxwell里面ACT插件仿真结果中的电压的意思了，还是说其他方面的问题？

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wtf250

wtf250 发表于 2023-01-14 13:08
还有一个问题，不知道是什么原因，方便的话可以帮忙看看。

1、我通过maxwell建模，仿真出来的效率map。结果里面查看电流和电压。仿真出的电流略小于实测值，但时电压就差好多（实测线电压峰值420V，仿真的相电压峰值只有大概180V，转换成线电压也差好多）。
2、用motor-cad访问，上述电压的差距就会小很多。
3、考虑到maxwell和motor cad是分别独立建模的，我一开始怀疑是模型的差异，于是就将motor cad的模型导出到maxwell里面进行仿真对比。结果还是一样，电压差异依然存在。

4、以上，我就有点不太明白了，是我理解错了maxwell里面ACT插件仿真结果中的电压的意思了，还是说其他方面的问题？

第2点中的提到的电压峰值420，是指外特性曲线中各转速点对应电压的最大值，是有效值

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wtf250

wtf250 发表于 2023-01-14 13:12
第2点中的提到的电压峰值420，是指外特性曲线中各转速点对应电压的最大值，是有效值

左边是motor  cad，线电压最大有效值381；

右边是maxwell，相电压最大有效值182；

实测数据中，线电压最大有效值是420

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Roy_jxust

wtf250 发表于 2023-1-14 13:25
左边是motor  cad，线电压最大有效值381；

右边是maxwell，相电压最大有效值182；

现在新版本Maxwell的Toolkits 电压都有标明有效值RMS  Motorcad也有RMS标识 这两个都是有效值

看你这两个外特性、Map及Map趋势实际相差不多的  在最大的刻度标尺上有些差异 建议在加入其他工况点在详细对比一些数据 看下差异有多少的  

eelachan

樓主請問motor-cad的功率限是在哪设置?方便截圖告知嗎?謝謝

wtf250

Roy_jxust 发表于 2023-01-31 21:12
现在新版本Maxwell的Toolkits 电压都有标明有效值RMS  Motorcad也有RMS标识 这两个都是有效值

看你这两个外特性、Map及Map趋势实际相差不多的  在最大的刻度标尺上有些差异 建议在加入其他工况点在详细对比一些数据 看下差异有多少的  

请问“建议在加入其他工况点在详细对比一些数据 看下差异有多少的”，这里指的是什么工况点？这个不太清楚，请指教下，谢谢！

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wtf250

eelachan 发表于 2023-01-31 23:01
樓主請問motor-cad的功率限是在哪设置?方便截圖告知嗎?謝謝

图中左下区域就是

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wtf250

Roy_jxust 发表于 2023-01-31 21:12
现在新版本Maxwell的Toolkits 电压都有标明有效值RMS  Motorcad也有RMS标识 这两个都是有效值

看你这两个外特性、Map及Map趋势实际相差不多的  在最大的刻度标尺上有些差异 建议在加入其他工况点在详细对比一些数据 看下差异有多少的  

对比了下不同转速点（100-10000转）的参数，电流，扭矩，功率的差异都很小。

但是，低转速（100－3000）电压差异很大，20%－87%不等；高转速区域的差异相对小一些，但差异也有18%左右

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eelachan

wtf250 发表于 2023-2-2 11:03
图中左下区域就是

楼主非常感激您~

Roy_jxust

wtf250 发表于 2023-2-2 11:01
请问“建议在加入其他工况点在详细对比一些数据 看下差异有多少的”，这里指的是什么工况点？这个不太清 ...

就是Map的全转速工况点 进行一一对比差异

Roy_jxust

eelachan 发表于 2023-1-31 23:01
樓主請問motor-cad的功率限是在哪设置?方便截圖告知嗎?謝謝

Motorcad功率限制设置如下 注意单位为W

Roy_jxust

wtf250 发表于 2023-2-2 11:27
对比了下不同转速点（100-10000转）的参数，电流，扭矩，功率的差异都很小。

但是，低转速（100－3000） ...

在其他方面设置是否有不同之处 建议仔细检查下 我这边随机拿一方案 分别用Maxwell和Motorcad进行了计算 模型是各自在各自软件中单独建立的 结果如下

Maxwell和Motorcad中关于Phase Voltage Map的对比：


个人认为是基本接近的 可接受的

wtf250

Roy_jxust 发表于 2023-02-04 17:11
在其他方面设置是否有不同之处 建议仔细检查下 我这边随机拿一方案 分别用Maxwell和Motorcad进行了计算 模型是各自在各自软件中单独建立的 结果如下

Maxwell和Motorcad中关于Phase Voltage Map的对比：


个人认为是基本接近的 可接受的

非常感谢您的认真解答！如果真是这样，那很有可能是我的模型差异。我先重新确认下这一块

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