xiaofancw 发表于 2022-11-20 11:29

伺服电机弱磁，高速高温时速度不稳

1台伺服电机，用库卡控制器进行电机空载转子速度阶跃试验，速度设定5000rpm,电机电压常数115V/krpm, 4000rpm以上就进入弱磁了。现在的问题：5000rpm,电机温度100度以上时（低温时，5000rpm速度稳定），实测电机速度波形，不稳定，有几十转的上下波动，如图。有大神可指教这是什么原因引起的，电机有问题吗？

Edwin_Sun 发表于 2022-11-20 14:23

高温时，编码器的输出位置误差和波动也会增加，先单独测试编码器看看
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