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[求助] 伺服电机弱磁,高速高温时速度不稳

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发表于 2022-11-20 11:29 | 显示全部楼层 |阅读模式

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1台伺服电机,用库卡控制器进行电机空载转子速度阶跃试验,速度设定5000rpm,电机电压常数115V/krpm, 4000rpm以上就进入弱磁了。现在的问题:5000rpm,电机温度100度以上时(低温时,5000rpm速度稳定),实测电机速度波形,不稳定,有几十转的上下波动,如图。有大神可指教这是什么原因引起的,电机有问题吗?
IMG_速度波形.jpeg
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2022-11-20 14:23 | 显示全部楼层
高温时,编码器的输出位置误差和波动也会增加,先单独测试编码器看看

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参与人数 1西莫币 +1 收起 理由
fullingmotor + 1 多谢支持 孙博,好久不见

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