lllllxh 发表于 2022-5-3 15:05

设置完初始角,空载反电动势还是没从0开始,而且转矩还是有正负,求大佬指点

raozhimeng 发表于 2022-5-3 17:17

根据我的经验 你这个 初始位置角应该算是对齐了 绕组3相应该是也对的 可能的原因 在于你给的电流激励的频率 没有跟设置的转速没对上

5月13日 发表于 2022-5-3 19:15

除了楼上说的,还有一种可能,互换下B、C相的激励。

lllllxh 发表于 2022-5-3 20:41

raozhimeng 发表于 2022-5-3 17:17
根据我的经验 你这个 初始位置角应该算是对齐了 绕组3相应该是也对的 可能的原因 在于你给的电流激励的频 ...

我这是空载状态啊,0电流{:1_565:}

lllllxh 发表于 2022-5-3 20:44

5月13日 发表于 2022-5-3 19:15
除了楼上说的,还有一种可能,互换下B、C相的激励。

都没有激励呀,这是空载的,但是转矩应该也是全都是正的才对吧?

raozhimeng 发表于 2022-5-3 21:01

lllllxh 发表于 2022-5-3 20:41
我这是空载状态啊,0电流

怪我 没看到空载

lllllxh 发表于 2022-5-3 21:01

raozhimeng 发表于 2022-5-3 21:01
怪我 没看到空载

这时候转矩应该是正的才对吗,我这个啥情况啊

5月13日 发表于 2022-5-4 00:02

lllllxh 发表于 2022-5-3 20:44
都没有激励呀,这是空载的,但是转矩应该也是全都是正的才对吧?

我没看错你转矩单位是Nm,±100多Nm;你这还是空载?
你的激励截个图。

lllllxh 发表于 2022-5-4 11:04

5月13日 发表于 2022-5-4 00:02
我没看错你转矩单位是Nm,±100多Nm;你这还是空载?
你的激励截个图。

,均值是0,应该是没问题的

陌路相逢 发表于 2022-5-4 14:23

个人觉得,没对齐基本就是计算误差的原因,问题不大,你再角度微调就好!空载下你跑这个转矩可以理解为齿槽转矩正负是没问题的!不过值很大,也许是你电机轴长没改,默认为1m

hmmmm 发表于 2022-5-4 23:32

空载转矩就是齿槽转矩,有正有负、上下对称是符合理论的。当你这个齿槽转矩也太大了,一般mNm数量级,你这都几百Nm了,除个1000还比较合理,电机外径多少啊

hmmmm 发表于 2022-5-4 23:34

至于反电势,我对准了一般也有这种偏差,影响不大,算出来d轴电流就是0,猜测可能各种漏磁漏感左右导致的吧,等个大佬解答

yupoo 发表于 2022-5-5 00:44

本帖最后由 yupoo 于 2022-5-5 00:48 编辑

看磁链的最大值不行吗

lllllxh 发表于 2022-5-5 10:44

hmmmm 发表于 2022-5-4 23:32
空载转矩就是齿槽转矩,有正有负、上下对称是符合理论的。当你这个齿槽转矩也太大了,一般mNm数量级,你这 ...

谢谢分析
定子外径142,内径84,咋样

lllllxh 发表于 2022-5-5 10:45

陌路相逢 发表于 2022-5-4 14:23
个人觉得,没对齐基本就是计算误差的原因,问题不大,你再角度微调就好!空载下你跑这个转矩可以理解为齿槽 ...

改了,轴长设的80

lllllxh 发表于 2022-5-5 10:47

yupoo 发表于 2022-5-5 00:44
看磁链的最大值不行吗

,这就是

lllllxh 发表于 2022-5-5 11:38

lllllxh 发表于 2022-5-5 10:47
,这就是

原先轴长单位没改,现在改过来了,但齿槽转矩还是没变{:1_553:}

284874509 发表于 2022-5-5 13:57

lllllxh 发表于 2022-5-5 11:38
原先轴长单位没改,现在改过来了,但齿槽转矩还是没变

你这个转矩变小了啊你看下单位变成mNM了啊小了10倍了啊


楼主你仿真的是空载吗?如果是空载的话算出来的是齿槽转矩,正负这个是正常的啊
如果你仿负载出现正负就不对了啊

lllllxh 发表于 2022-5-5 19:07

284874509 发表于 2022-5-5 13:57
你这个转矩变小了啊你看下单位变成mNM了啊小了10倍了啊




那就对了,我刚学,很多不太清楚,这个空载是对了的,谢谢分析

胡胡胡涵 发表于 2022-5-6 22:18

lllllxh 发表于 2022-5-5 19:07
那就对了,我刚学,很多不太清楚,这个空载是对了的,谢谢分析

大哥空载肯定没转矩啊你想嘛不给他源都想让他输出转矩工作咋可能啊所以这就是齿槽转矩
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