设置完初始角，空载反电动势还是没从0开始，而且转矩还是有正负，求大佬指点

lllllxh

初始角

转矩

空载反电势

raozhimeng

根据我的经验 你这个 初始位置角  应该算是对齐了 绕组3相应该是也对的 可能的原因 在于你给的电流激励的频率 没有跟设置的转速没对上

5月13日

除了楼上说的，还有一种可能，互换下B、C相的激励。

lllllxh

raozhimeng 发表于 2022-5-3 17:17
根据我的经验 你这个 初始位置角  应该算是对齐了 绕组3相应该是也对的 可能的原因 在于你给的电流激励的频 ...

我这是空载状态啊，0电流

lllllxh

5月13日 发表于 2022-5-3 19:15
除了楼上说的，还有一种可能，互换下B、C相的激励。

都没有激励呀，这是空载的，但是转矩应该也是全都是正的才对吧？

raozhimeng

lllllxh 发表于 2022-5-3 20:41
我这是空载状态啊，0电流

怪我 没看到空载  

lllllxh

raozhimeng 发表于 2022-5-3 21:01
怪我 没看到空载

这时候转矩应该是正的才对吗，我这个啥情况啊

5月13日

lllllxh 发表于 2022-5-3 20:44
都没有激励呀，这是空载的，但是转矩应该也是全都是正的才对吧？

我没看错你转矩单位是Nm，±100多Nm；你这还是空载？
你的激励截个图。

lllllxh

5月13日 发表于 2022-5-4 00:02
我没看错你转矩单位是Nm，±100多Nm；你这还是空载？
你的激励截个图。

，均值是0，应该是没问题的

陌路相逢

个人觉得，没对齐基本就是计算误差的原因，问题不大，你再角度微调就好！空载下你跑这个转矩可以理解为齿槽转矩正负是没问题的！不过值很大，也许是你电机轴长没改，默认为1m

来自安卓APP客户端

hmmmm

空载转矩就是齿槽转矩，有正有负、上下对称是符合理论的。当你这个齿槽转矩也太大了，一般mNm数量级，你这都几百Nm了，除个1000还比较合理，电机外径多少啊

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hmmmm

至于反电势，我对准了一般也有这种偏差，影响不大，算出来d轴电流就是0，猜测可能各种漏磁漏感左右导致的吧，等个大佬解答

来自苹果APP客户端

yupoo

看磁链的最大值不行吗

lllllxh

hmmmm 发表于 2022-5-4 23:32
空载转矩就是齿槽转矩，有正有负、上下对称是符合理论的。当你这个齿槽转矩也太大了，一般mNm数量级，你这 ...

谢谢分析
定子外径142，内径84，咋样

lllllxh

陌路相逢 发表于 2022-5-4 14:23
个人觉得，没对齐基本就是计算误差的原因，问题不大，你再角度微调就好！空载下你跑这个转矩可以理解为齿槽 ...

改了，轴长设的80

lllllxh

yupoo 发表于 2022-5-5 00:44
看磁链的最大值不行吗

，这就是

lllllxh

lllllxh 发表于 2022-5-5 10:47
，这就是

原先轴长单位没改，现在改过来了，但齿槽转矩还是没变

284874509

lllllxh 发表于 2022-5-5 11:38
原先轴长单位没改，现在改过来了，但齿槽转矩还是没变

你这个转矩变小了啊  你看下单位变成mNM了啊  小了10倍了啊


楼主你仿真的是空载吗？如果是空载的话  算出来的是齿槽转矩，正负这个是正常的啊
如果你仿负载出现正负就不对了啊

lllllxh

284874509 发表于 2022-5-5 13:57
你这个转矩变小了啊  你看下单位变成mNM了啊  小了10倍了啊

那就对了，我刚学，很多不太清楚，这个空载是对了的，谢谢分析

胡胡胡涵

lllllxh 发表于 2022-5-5 19:07
那就对了，我刚学，很多不太清楚，这个空载是对了的，谢谢分析

大哥  空载肯定没转矩啊  你想嘛  不给他源都想让他输出转矩工作咋可能啊  所以这就是齿槽转矩