楚楚楚 发表于 2022-3-21 11:26

仿真和实验误差较大

maxwell仿真永磁同步电机，同样电流，仿真能出2.2Nm，而实验只有1.37Nm，这是为什么呢

刀翔忆希 发表于 2022-3-21 12:16

这个很正常
网格精度，场计算器的公式的经验系数、还有一些参数调着不对，所以 要用仿真的结果的数据去凑实验数据。。

5月13日 发表于 2022-3-21 15:22

拿着你的设计数据（电阻、电感、电流、反电势等）与实测数据核对，看哪个地方与设计偏差大，来调整你的仿真数据或样机；
你现在的扭矩误差达到了30%以上，这个差距肯定不合适的。

Roy_jxust 发表于 2022-3-21 18:08

这个问题有很多因素可能导致

01 首先从电机本体上 检查电磁参数是正确 材料属性 绕组参数等等   如空载EMF等结果与实测有多少差距

02 从电控上 控制方式是否与仿真对应的上 是否采用MTPA或者其他控制方式等等

03 从测试上 检查下测试数据是否有偏差 或者是否有修正等等

这个问题得从多个角度去分析

lizhen2979371 发表于 2022-3-21 18:43

检查电阻 反电势 等其他参数   检查控制方式 电流角

453051357 发表于 2022-3-22 09:03

哈哈，说明你仿真的能力还不行，还得在磨练磨练

楚楚楚 发表于 2022-3-22 10:55

Roy_jxust 发表于 2022-3-21 18:08
这个问题有很多因素可能导致

01 首先从电机本体上 检查电磁参数是正确 材料属性 绕组参数等等   如空载E ...

在多个转速下的反电动势，仿真差不多都是测试的1.12倍左右。

楚楚楚 发表于 2022-3-22 10:57

453051357 发表于 2022-3-22 09:03
哈哈，说明你仿真的能力还不行，还得在磨练磨练

找了半天，实在是找不到原因，模型就是实物图纸。都是id=0控制，匝数啥的都是厂家提供的

Roy_jxust 发表于 2022-3-22 17:49

楚楚楚 发表于 2022-3-22 10:55
在多个转速下的反电动势，仿真差不多都是测试的1.12倍左右。

建议首先把反电势结果通过系数去调整到与实测接近反电势结果一般是低温实测的 有偏差的话 会影响后续的电磁计算

同时 一般负载计算也需要考虑温度对电磁性能的影响 在材料属性上应该也需要适当考虑温度系数再和驱动那边再进行沟通确认下控制方式 电流 角度是否有偏差

楚楚楚 发表于 2022-3-23 10:43

Roy_jxust 发表于 2022-3-22 17:49
建议首先把反电势结果通过系数去调整到与实测接近反电势结果一般是低温实测的 有偏差的话 会影响后续 ...

好滴，非常感谢您的回答

沙漠之城 发表于 2022-3-28 09:05

我也遇到这样的问题，反电势实测值28V，仿真出来35V，差异还是挺大的。为了验证仿真的准确性，做过几款与实际电机相对应的仿真，每次都反电势大不少，也是很苦恼。大家做的仿真出来是不是和实际符合的很好？

Roy_jxust 发表于 2022-3-29 09:10

沙漠之城 发表于 2022-3-28 09:05
我也遇到这样的问题，反电势实测值28V，仿真出来35V，差异还是挺大的。为了验证仿真的准确性，做过几款与实 ...

如果实测结果没问题可能是由于材料或者加工制造误差引起的 仿真是理论的结果 实际由于材料 安装精度等等误差往往会出现偏差 如果好几款测试下来结果都一样的话 建议可以进行材料等属性进行系数的调整 以便对后续的方案有更好的把握

沙漠之城 发表于 2022-3-30 11:30

Roy_jxust 发表于 2022-3-29 09:10
如果实测结果没问题可能是由于材料或者加工制造误差引起的 仿真是理论的结果 实际由于材料 安装精度等 ...

这个确实应该是原因之一。有些细节仿真的时候就直接忽略了，但是实际带来的差异还是挺大的。比方说铆点，以前实测在57的步进电机，定子铁芯本来是24个直径1.5的铆点，换成16个1.2的铆点，同样的测试条件下温升下降5个点，力矩会上升5个点。
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