shaoruilook 发表于 2009-5-15 17:53

矢量控制系统中PI控制参数怎么计算？

矢量控制系统中有ACR,ASR,ATR等环节的设计，其中都是用带饱和环节的PI控制，请问一下PI控制中的Kp,Ki参数具体是怎么计算的？请教！急用！谢谢！

chenbin1984 发表于 2010-1-19 15:26

这个问题楼主做得怎么样了咯

thomasyoung 发表于 2010-3-5 17:31

我也有此问。可以留个联系方式吗？

hu2006592 发表于 2010-4-5 14:53

yc_face66参照直流调速系统的算法啊

thekingofmotor 发表于 2010-4-14 21:16

其实针对于MATLAB的simulink仿真，有一种特殊的调节方法：
1.设Ki为0，然后只调节增益Kp,观察scope里的输出响应，当输出响应达到临界稳定时，记录下此时的Kp=Kc。（临界稳定为有规律的上下波动，波动的时间峰值一样）
2.手动测出两个波峰之间的时间Pc（在scope里很容易测出来的）
3.根据以上PI参数应为：Kp= 0.45Kc，Ki = Pc/1.2.
当然现实中不可能让每个系统都达到临界稳定状态。。

yichi 发表于 2010-4-16 19:12

这个方法好啊，呵呵

enjoyluo289 发表于 2011-5-9 20:44

理论上是一个好方法，可是还是不知道怎么设计

yjhou 发表于 2011-5-10 09:05

可以参见本区的帖子，里面有介绍PID参数的设置。http://bbs.simol.cn/thread-58094-1-1.html

jyue401 发表于 2011-5-11 16:26

三个PI环先调哪一个？调的时候另外两个怎么处理？还有为什么转矩的波动很大？怎么减小？

bhzf 发表于 2011-5-16 21:51

交流电机控制基础（李珍国编著），这本书讲得比较详细。

yjhou 发表于 2011-5-16 22:37

回复 10# bhzf
有没有电子书啊，传上来共享一下。

sibq80 发表于 2011-5-17 00:35

我也不会，看来这是大家的共同问题呀。

bhzf 发表于 2011-5-17 08:53

回复 11# yjhou
这个是新书啊，没有电子版的，图书馆借的。

zhangfan_Irma 发表于 2011-9-12 15:23

回复 9# jyue401


应该先调电流环后调转速环，我也正在研究，脉动也很大，郁闷

fyc8604 发表于 2011-10-31 13:12

回复 5# thekingofmotor


    经典的Z-N法

gmm88 发表于 2012-2-17 13:59

我也在学习矢量控制变频调速效率优化方面的东西，初学，什么也不懂啊，不知道如何下手

hhs8546 发表于 2012-2-17 14:09

工程整定法，看输出结果

ardon2000 发表于 2012-2-24 12:07

楼主说的方法不错，我实际调试也是这么干的

pika_simol 发表于 2012-3-15 19:59

只能靠经验吗？

liangjlong 发表于 2012-3-16 15:13

matlab中的PID自整定的算法谁知道？
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