ximoer
发表于 2012-4-9 20:32
自控原理书中有介绍的，PID整定方法。不过实践中用的较多的就是先Ｐ后Ｉ，最后结合两者调节
kk2011
发表于 2012-4-9 21:07
回复 1# shaoruilook
楼主能不能加qq398246510有事请教
whhit2010
发表于 2012-4-16 15:16
学到一种好方法，谢谢
jackeylxlx
发表于 2012-4-16 15:22
是调试出来的，不能确切计算得到。
wg972wg972
发表于 2012-4-19 15:09
有的资料说先调外环，再调内环。另外我在书上看见感应电机矢量控制系统用了6个PI，分别是位置、转速、转矩、M轴电流、T轴电流、磁通，大家说有必要都用吗？
