无刷直流电机电机本体的M函数
functionout= bmf(u)%k=10;
u1=u(1);
u2=u(2);
k=0.871*u(1);
if (u(2)>=0) &(u(2)<=pi/3)
out=;
if (u(2)>= pi/3) &(u(2)<=2*pi/3)
out=;
if (u(2)>=2*pi/3) &(u(2)<=pi)
out=[-6*k/pi*u(2)+5*k; k;-k];
if (u(2)>=pi/3) &(u(2)<=4*pi/3)
out=;
if (u(2)>=4*pi/3) &(u(2)<=5*pi/3)
out=;
if (u(2)>=5*pi/3) &(u(2)<=2*pi)
out=;
end
运行后有错 ，请高手帮忙怎么修改，QQ50569762急谢谢 报什么错误？仔细查一下，应该问题不大的
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