无刷直流电机电机本体的M函数

peak02

function  out= bmf(u)
%k=10;
u1=u(1);
u2=u(2);
k=0.871*u(1);
if (u(2)>=0) &(u(2)<=pi/3)
    out=[k;-k;(-6)*k/pi*u(2)+k];
if (u(2)>= pi/3) &(u(2)<=2*pi/3)
    out=[k; 6*k/pi*u(2)-3*k;-k];
if (u(2)>=2*pi/3) &(u(2)<=pi)
    out=[-6*k/pi*u(2)+5*k; k;-k];
if (u(2)>=pi/3) &(u(2)<=4*pi/3)
    out=[k;- k;6*k/pi*u(2)-7*k];
if (u(2)>=4*pi/3) &(u(2)<=5*pi/3)
    out=[k; -6*k/pi*u(2)+9*k; - k];
if (u(2)>=5*pi/3) &(u(2)<=2*pi)
    out=[6*k/pi*u(2)-11*k;-k;k];
end
运行后有错 ，请高手帮忙怎么修改，QQ50569762  急  谢谢

hitbuyi

报什么错误？仔细查一下，应该问题不大的